| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电液控制系统参数辨识研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 参数辨识简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电液控制系统的模型建立及试验方法的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 电液控制系统参数辨识方法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 电液控制系统辨识中常见干扰及抑制措施 | 第15-22页 |
| 2.1 干扰环境下电液控制系统辨识时存在的问题 | 第15-17页 |
| 2.2 电液控制系统现场主要干扰 | 第17-18页 |
| 2.2.1 变频器电磁干扰 | 第17-18页 |
| 2.2.2 来自空间的辐射干扰 | 第18页 |
| 2.2.3 来自系统外引线的干扰 | 第18页 |
| 2.3 干扰信号的硬件处理措施 | 第18-20页 |
| 2.3.1 变频器干扰信号硬件处理措施 | 第18-20页 |
| 2.3.2 其他干扰信号的硬件处理措施 | 第20页 |
| 2.4 干扰信号的软件处理措施 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 考虑变频干扰的电液控制系统参数辨识研究 | 第22-32页 |
| 3.1 电液控制系统阀控缸数学模型的建立 | 第22-26页 |
| 3.2 考虑干扰信号的电液控制系统离散时域仿真模型 | 第26-28页 |
| 3.3 电液控制系统模型辨识关键参数确定 | 第28-31页 |
| 3.3.1 电液控制系统辨识方法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电液控制系统辨识数据的确定 | 第29-30页 |
| 3.3.3 电液控制系统辨识采样时间的确定 | 第30页 |
| 3.3.4 待辨识数据的预处理方法 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于L-M算法的电液控制系统模型参数辨识研究 | 第32-42页 |
| 4.1 L-M算法 | 第32-35页 |
| 4.1.1 L-M算法基本原理 | 第32-34页 |
| 4.1.2 L-M算法实现步骤 | 第34-35页 |
| 4.2 含有外界干扰信号时最小二乘法对电液控制系统的模型辨识 | 第35-37页 |
| 4.2.1 最小二乘算法概述 | 第35-36页 |
| 4.2.2 最小二乘算法程序建立 | 第36页 |
| 4.2.3 最小二乘算法参数辨识的仿真结果 | 第36-37页 |
| 4.3 含有外界干扰信号时L-M算法对的电液控制系统的模型辨识 | 第37-41页 |
| 4.3.1 基于MATLAB的L-M算法程序建立 | 第37-40页 |
| 4.3.2 L-M算法参数辨识的仿真结果 | 第40-41页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 电液控制系统参数辨识实验研究 | 第42-54页 |
| 5.1 存在变频器干扰的电液控制系统实验台搭建 | 第42-45页 |
| 5.1.1 电液控制系统关键元件选择 | 第43-44页 |
| 5.1.2 变频器电磁干扰信号 | 第44-45页 |
| 5.2 实验台控制系统设计及实验人机界面设计 | 第45-51页 |
| 5.2.1 实验台控制系统设计 | 第45-46页 |
| 5.2.2 电液控制系统参数辨识人机界面的设计 | 第46-50页 |
| 5.2.3 实验数据采集 | 第50-51页 |
| 5.3 实验系统参数辨识结果分析 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 1 总结 | 第54页 |
| 2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表及录用学术论文 | 第61-62页 |
| 附录B 科研项目与实践 | 第62页 |
