| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 贴片机及其视觉系统国内外研究现状及分析 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 研究现状总结分析 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 贴片机飞行视觉系统方案设计及摄像机标定 | 第20-40页 |
| 2.1 贴片机视觉系统工作流程 | 第20页 |
| 2.2 贴片机视觉系统的技术指标 | 第20-21页 |
| 2.3 多元件同时采集和检测的飞行视觉系统组成 | 第21-23页 |
| 2.4 光学成像系统设计 | 第23-30页 |
| 2.4.1 多元件同时采集和检测 | 第23-24页 |
| 2.4.2 工业摄像机的选型 | 第24-28页 |
| 2.4.3 工业镜头的选型 | 第28-30页 |
| 2.5 照明系统设计 | 第30-31页 |
| 2.5.1 光源的种类和选型 | 第30页 |
| 2.5.2 光源控制器的种类和选型 | 第30-31页 |
| 2.6 基于圆形标定点平面标定板的快速精密摄像机标定方法 | 第31-39页 |
| 2.6.1 摄像机数学模型及其存在问题研究 | 第32-35页 |
| 2.6.2 面向贴片机视觉系统的平面标定板设计 | 第35页 |
| 2.6.3 圆形标定点平面标定板的标定过程 | 第35-37页 |
| 2.6.4 标定实验与结果分析 | 第37-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于加权矩形拟合法的贴片元件检测算法 | 第40-58页 |
| 3.1 贴片元件的分类及几何特征 | 第40-42页 |
| 3.2 贴片元件的加权最小二乘矩形拟合算法 | 第42-48页 |
| 3.2.1 基于直线海森范式的最小二乘拟合算法 | 第42-44页 |
| 3.2.2 基于Tukey权重函数的最小二乘矩形拟合算法 | 第44-48页 |
| 3.3 贴片元件中心位置和偏转角度检测流程 | 第48-55页 |
| 3.3.1 贴片元件的图像分割和区域特征的提取 | 第48-49页 |
| 3.3.2 二值形态学和图像约化相结合的边缘区域提取方法 | 第49-51页 |
| 3.3.3 贴片元件亚像素级边缘提取方法 | 第51-55页 |
| 3.4 贴片元件检测算法的实验验证和分析 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于加权椭圆拟合法的PCB基准点定位算法 | 第58-68页 |
| 4.1 圆形基准点定位算法概述 | 第58-59页 |
| 4.2 圆形基准点图像的预处理及亚像素边缘提取方法 | 第59-60页 |
| 4.3 基于代数距离的圆形基准点加权椭圆拟合定位算法 | 第60-64页 |
| 4.4 实验验证及定位精度分析 | 第64-67页 |
| 4.4.1 仿真图像实验 | 第64-66页 |
| 4.4.2 真实图像实验 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 多吸嘴贴片机飞行视觉系统开发与实验 | 第68-78页 |
| 5.1 多吸嘴贴片机飞行视觉系统实验平台的搭建 | 第68-69页 |
| 5.2 多吸嘴贴片机飞行视觉系统软件及其功能介绍 | 第69-76页 |
| 5.2.1 基于HALCON与Visual C++的混合编程的软件开发 | 第69-70页 |
| 5.2.2 软件系统的功能模块 | 第70-74页 |
| 5.2.3 软件系统的操作流程 | 第74-76页 |
| 5.3 多吸嘴贴片机飞行视觉系统实验与分析 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
