| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第15页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第15-18页 |
| 1.3 国内外助力转向系统性能及相关评价研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 当前存在问题及解决方案 | 第21-22页 |
| 1.5 课题的来源和研究内容 | 第22-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 电动助力转向系统原理及关键部件性能分析 | 第24-33页 |
| 2.1 电动助力转向系统原理 | 第24-26页 |
| 2.1.1 EPS系统的结构原理 | 第24-25页 |
| 2.1.2 EPS系统主要形式及特点 | 第25-26页 |
| 2.2 EPS系统关键组成部件及其性能分析 | 第26-31页 |
| 2.2.1 转矩及车速传感器 | 第26-28页 |
| 2.2.2 助力电动机 | 第28-29页 |
| 2.2.3 减速传动机构 | 第29-30页 |
| 2.2.4 电磁离合器 | 第30页 |
| 2.2.5 电子控制单元 | 第30-31页 |
| 2.3 小结 | 第31-33页 |
| 第三章 EPS系统动力学建模及驾驶员模型 | 第33-47页 |
| 3.1 EPS系统受力分析 | 第33-34页 |
| 3.2 EPS系统动力学模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.1 动力学模型的不确定性 | 第34-35页 |
| 3.2.2 整车动力学模型建立与简化 | 第35-36页 |
| 3.3 EPS系统模型参数确定 | 第36-42页 |
| 3.4 理想助力转向系轻便性和路感特点 | 第42-43页 |
| 3.5 驾驶员模型的建立 | 第43-47页 |
| 3.5.1 驾驶员模型 | 第43-45页 |
| 3.5.2 驾驶员分类 | 第45-47页 |
| 第四章 EPS驾驶舒适性评价方法 | 第47-51页 |
| 4.1 操纵稳定性评价方法 | 第47-49页 |
| 4.2 基于稳定性特征参数的舒适性评价 | 第49-50页 |
| 4.3 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 EPS系统助力特性曲线研究及优化后评价 | 第51-62页 |
| 5.1 EPS助力特性 | 第51-52页 |
| 5.2 转向助力特性曲线 | 第52-53页 |
| 5.2.1 助力特性曲线设计原则 | 第52页 |
| 5.2.2 转向助力特性曲线设计 | 第52-53页 |
| 5.3 EPS特性曲线类型 | 第53-55页 |
| 5.3.1 直线型助力特性 | 第53-54页 |
| 5.3.2 折线型助力特性 | 第54页 |
| 5.3.3 曲线型助力特性 | 第54-55页 |
| 5.4 基于模糊PID控制的实车操纵稳定性主观评价 | 第55-61页 |
| 5.4.1 原地转向试验 | 第55-56页 |
| 5.4.2 双纽线试验 | 第56-57页 |
| 5.4.3 蛇形试验 | 第57-58页 |
| 5.4.4 三组试验对驾驶操纵舒适性的影响 | 第58-61页 |
| 5.5 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-65页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68页 |