电液伺服系统的多目标协同控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.3 多目标协同控制研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 位置/速度协同控制的发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 力/位协同控制的发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本课题主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电液伺服系统的理论建模 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电液伺服系统理论建模 | 第16-23页 |
| 2.2.1 位置控制理论建模 | 第18-21页 |
| 2.2.2 力控制理论建模 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 位置/速度协同控制研究 | 第25-44页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 位置/速度协同控制策略 | 第25-26页 |
| 3.3 PID控制器设计 | 第26-28页 |
| 3.4 自适应模糊神经网络控制器设计 | 第28-36页 |
| 3.4.1 自适应模糊神经网络控制算法的设计 | 第28-29页 |
| 3.4.2 用自适应模糊神经网络系统建立FIS | 第29-36页 |
| 3.5 位置/速度协同控制仿真 | 第36-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 力/位协同控制研究 | 第44-53页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 力/位协同控制策略 | 第44-46页 |
| 4.2.1 力/位协同控制的原理方框图 | 第44-45页 |
| 4.2.2 力/位协同控制的实际控制方框图 | 第45-46页 |
| 4.3 力/位协同控制仿真 | 第46-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 电液伺服系统多目标协同控制实验研究 | 第53-65页 |
| 5.1 实验台软硬件组成 | 第53-54页 |
| 5.2 实验原理 | 第54-55页 |
| 5.3 位置/速度协同控制的实验分析 | 第55-59页 |
| 5.4 力/位协同控制的实验分析 | 第59-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
