| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电动机的控制策略概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电动机的结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电动机的主要控制策略 | 第11-14页 |
| 1.3 永磁同步电动机无传感器控制方法研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 永磁同步电动机矢量控制实现与仿真 | 第18-38页 |
| 2.1 坐标变换原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的转换 | 第18-20页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系到任意旋转坐标系的转换 | 第20-21页 |
| 2.1.3 三相静止坐标系到任意两相旋转坐标系的转换 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下数学模型 | 第23页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第25-35页 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制技术 | 第26-32页 |
| 2.3.2 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-38页 |
| 第3章 模型参考自适应无位置观测器方法研究 | 第38-54页 |
| 3.1 模型参考自适应理论 | 第38-44页 |
| 3.1.1 模型参考自适应的基本原理 | 第38-39页 |
| 3.1.2 基于超稳定性并联模型参考自适应 | 第39-44页 |
| 3.2 基于模型参考自适应的永磁同步电动机转速估算 | 第44-47页 |
| 3.2.1 参考模型与可调模型的确定 | 第44-45页 |
| 3.2.2 模型参考自适应律的确定 | 第45-47页 |
| 3.3 基于模型参考自适应无位置观测器系统仿真 | 第47-51页 |
| 3.3.1 MRAC仿真模块的设计 | 第47-48页 |
| 3.3.2 基于Simulink仿真的PMSM矢量控制系统 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-54页 |
| 第4章 滑模自适应无位置观测器方法研究 | 第54-66页 |
| 4.1 滑模变结构控制理论 | 第54-58页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制的基本概念 | 第54-57页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制的设计方法 | 第57-58页 |
| 4.2 基于滑模自适应的PMSM转速估算 | 第58-60页 |
| 4.3 滑模自适应无位置观测器仿真 | 第60-65页 |
| 4.3.1 滑模自适应仿真模块的设计 | 第60-61页 |
| 4.3.2 基于Simulink仿真的PMSM矢量控制系统 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 高频注入无位置观测器方法研究 | 第66-74页 |
| 5.1 高频载波信号的选择 | 第66页 |
| 5.2 高频脉振电压信号注入法基本原理 | 第66-69页 |
| 5.3 基于高频脉振电压信号注入的PMSM转速估算 | 第69-71页 |
| 5.4 基于高频注入法的无位置观测器系统仿真 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
