基于神经网络算法的无人机航迹规划研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
第1章 绪论	第8-14页
1.1 论文的研究背景	第8-9页
1.2 无人机发展状况	第9页
1.3 路径规划算法研究	第9-11页
1.4 无人机研究未来展望	第11-12页
1.5 存在问题及课题现实意义	第12-13页
1.6 无人机研究未来展望	第13-14页
第2章 数字地图系统的建立和分析	第14-24页
2.1 数字地图技术概述	第14-17页
2.2 数字地图的坐标系统与投影变换	第17-22页
2.3 数字高程地图	第22-23页
2.4 本章小结	第23-24页
第3章 神经网络路径规划	第24-38页
3.1 路径网络	第24-26页
3.2 神经网络	第26页
3.3 路径规划	第26-32页
3.4 仿真实验	第32-36页
3.5 本章小结	第36-38页
第4章 无人机路径规划	第38-52页
4.1 无人机路径规划系统构架	第38-39页
4.2 任务威胁分析	第39-42页
4.3 基于PCNN模型的路径	第42-45页
4.4 基于神经网路的路径规划	第45-46页
4.5 仿真实验	第46-50页
4.6 本章小结	第50-52页
结论	第52-54页
参考文献	第54-59页
致谢	第59-61页
个人简历	第61页