电动助力转向与半主动悬架系统集成控制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·车辆悬架系统 | 第11-14页 |
| ·车辆悬架的作用与组成 | 第11-12页 |
| ·悬架的分类 | 第12-13页 |
| ·悬架的研究现状 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统 | 第14-18页 |
| ·电动助力转向系统的组成与工作原理 | 第15-16页 |
| ·EPS的类型 | 第16页 |
| ·EPS的发展及其国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·汽车底盘集成控制 | 第18-20页 |
| ·汽车集成控制思想的提出 | 第18-19页 |
| ·汽车底盘集成控制的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·研究的目的与主要内容 | 第20-23页 |
| ·研究的目的 | 第20-21页 |
| ·研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 2 四自由度悬架模型的H_2/H_∞混合控制 | 第23-39页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第23-26页 |
| ·H_∞控制理论 | 第23-24页 |
| ·H_∞控制问题的标准化 | 第24-25页 |
| ·系统的不确定性描述 | 第25-26页 |
| ·半车悬架模型的建立与分析 | 第26-32页 |
| ·半车悬架模型的建立 | 第26-28页 |
| ·半车模型中不确定性的描述 | 第28-32页 |
| ·广义被控对象的描述和控制 | 第32-34页 |
| ·广义被控对象的描述 | 第32-33页 |
| ·控制通道的选取 | 第33-34页 |
| ·控制器的求解 | 第34-36页 |
| ·标准H_∞控制问题解法 | 第34页 |
| ·线性矩阵不等式求解H_∞控制问题 | 第34-35页 |
| ·H_2/H_∞混合控制器设计 | 第35-36页 |
| ·仿真结果与分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 整车悬架模型的控制器设计 | 第39-57页 |
| ·系统模型的建立 | 第39-43页 |
| ·整车悬架模型的建立 | 第39-41页 |
| ·路面模型 | 第41-42页 |
| ·模型中不确定参数的描述 | 第42页 |
| ·悬架系统的性能指标 | 第42-43页 |
| ·广义系统状态空间模型的建立 | 第43-49页 |
| ·系统加权函数的选择 | 第43-44页 |
| ·广义状态空间模型 | 第44-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 电动助力转向系统 | 第57-66页 |
| ·电动助力转向系统模型的建立 | 第57-60页 |
| ·EPS的机械模型 | 第57-58页 |
| ·电动机模型 | 第58-59页 |
| ·整车二自由度转向模型 | 第59-60页 |
| ·轮胎模型 | 第60页 |
| ·电动助力转向系统控制器设计 | 第60-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 SAS系统与EPS系统综合模型的建立与分析 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·综合模型的建立 | 第66-71页 |
| ·综合模型运动方程的建立 | 第66-67页 |
| ·综合模型状态空间的描述 | 第67-71页 |
| ·EPS系统与SAS系统的影响分析 | 第71-73页 |
| ·综合模型的独立控制仿真结果分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 6 SAS系统与EPS系统的模糊集成控制 | 第78-88页 |
| ·模糊控制理论 | 第78-79页 |
| ·模糊控制理论的提出 | 第78页 |
| ·模糊控制的基本结构 | 第78-79页 |
| ·集成控制器的设计 | 第79-83页 |
| ·集成控制的提出 | 第79-80页 |
| ·协调控制的过程 | 第80-83页 |
| ·仿真结果与分析 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 7 结论与建议 | 第88-90页 |
| ·全文总结 | 第88-89页 |
| ·建议 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 作者简历 | 第95-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |
