| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·复杂航天器动力学建模研究进展 | 第13-16页 |
| ·柔性航天器建模研究 | 第13-14页 |
| ·充液航天器建模研究 | 第14-16页 |
| ·充液航天器多场耦合系统动力学研究现状 | 第16-20页 |
| ·航天器刚-液耦合动力学问题 | 第17页 |
| ·航天器刚-液-控耦合动力学问题 | 第17-19页 |
| ·航天器刚-液-柔-控耦合动力学研究 | 第19-20页 |
| ·航天器姿态控制的研究现状 | 第20-23页 |
| ·反馈控制技术在充液航天器中的应用 | 第20-21页 |
| ·基于前馈控制方法的输入成型技术的应用 | 第21-22页 |
| ·智能材料在控制系统中的应用 | 第22-23页 |
| ·论文的研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 基本理论 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·描述航天器运动的几种常用坐标 | 第26-27页 |
| ·航天器姿态描述和动力学方程 | 第27-28页 |
| ·四元数描述法 | 第27-28页 |
| ·姿态动力学方程 | 第28页 |
| ·压电材料的本构方程 | 第28-30页 |
| ·输入成型控制方法 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 充液航天器自适应动态输出反馈控制 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·充液航天器系统动力学建模 | 第36-39页 |
| ·设计充液航天器的自适应状态反馈控制律 | 第39-43页 |
| ·刚体航天器 PD 控制律 | 第39-40页 |
| ·设计充液航天器的抗干扰状态反馈控制律 | 第40-42页 |
| ·设计充液航天器自适应状态反馈控制律 | 第42-43页 |
| ·数值模拟 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 充液航天器自适应滑模大角度机动控制 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·设计欠驱动状态自适应反馈滑模控制器 | 第49-54页 |
| ·设计滑模控制律 | 第50-51页 |
| ·设计自适应滑动模态控制律 | 第51-54页 |
| ·设计液体晃动状态观测器 | 第54-55页 |
| ·数值模拟 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 挠性充液航天器在热致颤振影响下的姿态控制研究 | 第61-81页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·挠性充液航天器动力学模型 | 第61-68页 |
| ·光压响应数值分析 | 第68-70页 |
| ·挠性充液航天器姿态机动控制 | 第70-76页 |
| ·考虑饱和输入的自适应滑模控制律设计 | 第71-75页 |
| ·PPF 主动振动控制补偿器设计 | 第75-76页 |
| ·仿真分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 带有大挠性结构充液航天器复合控制方法研究 | 第81-99页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·动力学建模 | 第82-87页 |
| ·挠性附件动力学模型 | 第83-85页 |
| ·航天器本体与液体等效模型动力学建模 | 第85-87页 |
| ·奇异摄动理论 | 第87-89页 |
| ·设计航天器慢变子系统控制器 | 第89-93页 |
| ·设计模糊滑模控制律 | 第90-93页 |
| ·设计喷气推力控制律 | 第93页 |
| ·设计快变子系统控制器 | 第93-94页 |
| ·仿真分析 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 作者简介 | 第112页 |