| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 符号和缩略词说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·轮对振动状态估计方法的研究 | 第16-18页 |
| ·状态观测器用于估计研究 | 第18-20页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·论文结构 | 第20-22页 |
| 第二章 车辆轨道垂向耦合动力学模型 | 第22-37页 |
| ·车辆轨道垂向耦合动力学模型简介 | 第22-24页 |
| ·车辆轨道耦合动力学随机振动微分方程 | 第24-31页 |
| ·随机振动概念 | 第24页 |
| ·轨道随机不平顺 | 第24-28页 |
| ·车辆结构振动微分方程 | 第28-29页 |
| ·轨道结构振动微分方程 | 第29-30页 |
| ·车轮轨道耦合关系 | 第30-31页 |
| ·轨道不平顺作用下车辆轨道振动响应分析 | 第31-36页 |
| ·车辆运行速度对车辆轨道系统动力学影响 | 第31-32页 |
| ·不同车辆运行速度下车辆轨道振动响应分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 状态观测器理论与方法 | 第37-53页 |
| ·状态观测器基本概念 | 第37-38页 |
| ·观测器的设计方法 | 第38-42页 |
| ·类Lyapunov观测器 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第39-41页 |
| ·滑膜控制理论观测器 | 第41-42页 |
| ·未知输入估计的观测器模型及算例验证 | 第42-52页 |
| ·未知输入观测器的设计 | 第42-44页 |
| ·单自由度数学模型及结果分析 | 第44-48页 |
| ·多自由度数学模型及结果分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 车辆轮对垂向振动状态估计 | 第53-74页 |
| ·车辆轮对垂向振动状态估计求解说明 | 第53-54页 |
| ·观测器设计思路及流程 | 第53-54页 |
| ·车辆垂向动力学模型的状态空间形式 | 第54页 |
| ·车辆轮对垂向振动位移估计 | 第54-63页 |
| ·车辆轮对垂向振动位移观测器设计 | 第54-56页 |
| ·能观性证明 | 第56页 |
| ·车辆轮对垂向振动位移估计分析 | 第56-63页 |
| ·车辆轮轨垂向力估计 | 第63-72页 |
| ·基于观测器的轮轨力估计分析 | 第63-64页 |
| ·基于未知输入观测器的轮轨垂向力估计 | 第64-65页 |
| ·能观性证明 | 第65-66页 |
| ·轮轨垂向力估计结果及分析 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 基于SIMPACK动力学软件的实验验证 | 第74-85页 |
| ·SIMPACK动力学软件简介 | 第74-75页 |
| ·基于SIMPACK的车辆动力学模型建立及验证 | 第75-80页 |
| ·SIMPACK车辆动力学模型 | 第76-78页 |
| ·SIMPACK动力力学模型分析 | 第78-80页 |
| ·基于SIMPACK的车辆轮对垂向振动状态估计验证 | 第80-84页 |
| ·车辆轮对垂向振动状态估计验证 | 第80-84页 |
| ·结果及分析 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85页 |
| ·论文创新点 | 第85-86页 |
| ·研究及展望 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |