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室内环境下运动目标跟踪算法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·课题研究背景及意义第10-11页
   ·目标跟踪技术的国内外研究现状第11页
   ·视频序列中的运动目标检测与跟踪第11-14页
     ·静态背景下运动目标检测第12页
     ·动态背景下运动目标检测第12-13页
     ·运动目标跟踪第13页
     ·运动目标检测与跟踪的重点及难点第13-14页
   ·本文主要研究工作及各章节安排第14-15页
第二章 运动目标检测方法第15-23页
   ·帧差法第15-18页
     ·动态阈值的选取第15-17页
     ·帧间差分运动目标检测算法原理第17-18页
   ·融合连续三帧差分和背景差分的运动目标检测算法第18-20页
   ·背景相减法第20-21页
     ·均值法背景提取第20-21页
     ·中值法背景提取第21页
   ·实验结果分析第21-23页
第三章 运动目标的特征提取及匹配第23-38页
   ·颜色特征的提取和匹配第24-31页
     ·颜色空间第24-27页
     ·颜色量化第27-28页
     ·颜色特征提取第28-30页
     ·颜色直方图的相似性度量第30-31页
   ·纹理特征的提取和匹配第31-34页
     ·纹理特征的提取第31-33页
     ·纹理特征的匹配第33-34页
   ·角点特征的提取和匹配第34-36页
     ·角点特征的提取第34-35页
     ·角点特征的匹配第35-36页
   ·边缘特征的提取和匹配第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 基于二阶直方图的粒子滤波运动目标跟踪第38-46页
   ·基于粒子滤波的运动目标跟踪算法第38-40页
     ·粒子滤波第38页
     ·粒子滤波算法的实现第38-40页
   ·基于二阶直方图的粒子滤波算法实现运动人体目标跟踪第40-45页
     ·二阶直方图第40-41页
     ·目标跟踪算法的实现第41-43页
     ·实验结果分析第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第五章 改进Camshift算法与粒子滤波相结合的多运动目标跟踪第46-58页
   ·基于颜色特征的Camshift跟踪方法第46-49页
     ·Camshift算法的流程及在OpenCV中的实现第47-49页
   ·基于颜色和纹理特征相结合的改进Camshift算法第49-55页
     ·颜色特征的目标区域和候选目标区域描述第49-50页
     ·纹理特征的目标区域和候选区域描述第50-52页
     ·改进Camshift算法实现第52-53页
     ·实验结果分析第53-55页
   ·改进Camshift与粒子滤波相结合的多运动目标跟踪第55-57页
     ·改进能算法分析及流程第55页
     ·实验结果分析第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第六章 总结与展望第58-59页
   ·总结第58页
   ·展望第58-59页
参考文献第59-62页
发表论文和科研情况说明第62-63页
致谢第63页

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