基于CAN总线的网络控制系统调度算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·网络系统的发展现状及特点 | 第10页 |
| ·网络系统的结构体系 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统存在的基本问题 | 第11-13页 |
| ·诱导时延的产生 | 第11-12页 |
| ·数据包丢失 | 第12页 |
| ·多包和单包传输问题 | 第12-13页 |
| ·节点工作方式 | 第13页 |
| ·网络调度的提出及研究现状 | 第13-14页 |
| ·网络调度问题的提出 | 第13页 |
| ·网络调度的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 CAN总线协议及仿真环境 | 第16-25页 |
| ·CAN总线概述 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的特点 | 第16页 |
| ·CAN总线的帧结构 | 第16-17页 |
| ·CAN的分层式结构 | 第17-20页 |
| ·CAN物理层分析 | 第18页 |
| ·CAN数据链路层分析 | 第18-19页 |
| ·CAN应用层分析 | 第19-20页 |
| ·TrueTime仿真工具箱概述 | 第20-24页 |
| ·TrueTime实时内核模块 | 第20-21页 |
| ·TrueTime网络模块 | 第21-22页 |
| ·网络模型仿真举例 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 网络控制系统调度方法分析研究 | 第25-41页 |
| ·网络调度简介 | 第25-27页 |
| ·网络调度的基本概念 | 第25-26页 |
| ·网络调度的几种基本方法 | 第26-27页 |
| ·动态调度算法 | 第27-29页 |
| ·EDF调度算法 | 第27-29页 |
| ·MEF-TOD调度算法 | 第29页 |
| ·静态调度算法 | 第29-31页 |
| ·RM调度算法 | 第29-30页 |
| ·DM调度算法 | 第30-31页 |
| ·EDF与RM调度仿真结果比较 | 第31-39页 |
| ·含三个控制回路NCS仿真比较 | 第31-35页 |
| ·含四个控制回路的NCS仿真比较 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 改进型混合调度算法的研究 | 第41-52页 |
| ·MTS调度算法 | 第41-44页 |
| ·MTS算法概述 | 第41-42页 |
| ·MTS算法可调度分析 | 第42-44页 |
| ·改进型混合算法(EMTS) | 第44-47页 |
| ·EMTS算法描述 | 第44-45页 |
| ·EMTS算法可调度分析研究 | 第45-47页 |
| ·EMTS与MTS算法仿真比较 | 第47-51页 |
| ·调度器的物理结构 | 第47页 |
| ·系统模型的搭建 | 第47-49页 |
| ·算法仿真结果的对比分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·研究工作总结 | 第52页 |
| ·未来工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
