基于随机切换的网络控制系统分析与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第7-11页 |
| ·网络诱导时延 | 第7-8页 |
| ·数据包丢失与乱序 | 第8-9页 |
| ·节点驱动方式 | 第9页 |
| ·介质访问约束 | 第9-10页 |
| ·位速率约束 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的研究方法 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究工作安排 | 第12-13页 |
| 2 具有丢包和时延的随机网络控制系统控制 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第13-17页 |
| ·稳定性和H_∞性能分析 | 第17-22页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第22-24页 |
| ·仿真算例 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于通信约束的网络控制系统控制 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·信道受限的网络控制系统H_∞控制 | 第27-35页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第27-30页 |
| ·稳定性和H_∞性能分析 | 第30-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-35页 |
| ·丢包和信道受限的网络控制系统稳定性分析 | 第35-43页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·系统稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于观测器的网络控制系统的量化输出控制 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第45-48页 |
| ·稳定性和H_∞性能分析 | 第48-50页 |
| ·基于观测器的H_∞控制器设计 | 第50-53页 |
| ·仿真算例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 工作总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 附录 | 第67页 |
