嵌入式数字交流伺服系统实验平台的开发与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| ·交流伺服系统运动控制卡的概况 | 第8-10页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第10-11页 |
| ·传统控制策略 | 第10页 |
| ·现代控制策略 | 第10-11页 |
| ·智能控制策略 | 第11页 |
| ·交流伺服系统控制策略的发展趋势 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 系统总体设计 | 第13-22页 |
| ·伺服系统实验平台简介 | 第13-15页 |
| ·伺服系统实验平台的结构 | 第13页 |
| ·伺服系统实验平台的主要部件介绍 | 第13-15页 |
| ·系统需求分析 | 第15-17页 |
| ·系统总体方案 | 第17-21页 |
| ·硬件总体方案 | 第18页 |
| ·软件总体方案 | 第18-20页 |
| ·系统主要器件选型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 交流伺服系统硬件设计 | 第22-43页 |
| ·电源电路 | 第23-26页 |
| ·LPC1754最小系统电路 | 第26-28页 |
| ·复位电路 | 第27页 |
| ·系统时钟电路 | 第27页 |
| ·JTAG调试接口电路 | 第27-28页 |
| ·通信接口电路 | 第28-30页 |
| ·RS232接口电路 | 第28-29页 |
| ·USB接口电路 | 第29页 |
| ·LCD触摸屏接口电路 | 第29-30页 |
| ·保护模块电路 | 第30-34页 |
| ·CPLD保护电路 | 第32页 |
| ·CPLD保护电路功能的实现 | 第32-34页 |
| ·400Hz激磁信号发生及调理电路 | 第34-36页 |
| ·旋转变压器—数字转换器及其调理电路 | 第36-39页 |
| ·DA转换及其调理电路 | 第39-41页 |
| ·隔离模块电路 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 交流伺服系统软件设计 | 第43-67页 |
| ·基于LPC1754的软件总体设计 | 第43-47页 |
| ·通信模块软件设计 | 第47-51页 |
| ·USB通信软件设计 | 第47-50页 |
| ·UART通信软件设计 | 第50-51页 |
| ·400Hz激磁信号产生的软件设计 | 第51-53页 |
| ·RDC模块软件设计 | 第53-55页 |
| ·DA模块软件设计 | 第55页 |
| ·HMI—LCD触摸屏的软件设计 | 第55-59页 |
| ·显示功能的软件设计 | 第56-57页 |
| ·触控功能的软件设计 | 第57-59页 |
| ·控制策略的研究 | 第59-66页 |
| ·经典PID控制策略 | 第60-61页 |
| ·积分分离式PID控制策略 | 第61-63页 |
| ·控制策略参数的整定方法 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 系统的联调测试及结果分析 | 第67-74页 |
| ·伺服驱动器初始化设置 | 第67页 |
| ·几个重要模块测试 | 第67-71页 |
| ·400Hz激磁信号发生测试 | 第68-69页 |
| ·速度指令测试 | 第69页 |
| ·UART串口通信测试 | 第69-70页 |
| ·USB接口通信测试 | 第70-71页 |
| ·系统的联调测试 | 第71-73页 |
| ·控制策略验证模式测试 | 第71-72页 |
| ·系统演示模式测试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
