离合器压盘烧结自动生产线的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·综述 | 第9-16页 |
| ·粉末锻造烧结工艺简介 | 第10-13页 |
| ·自动输送线及工业机器人简介 | 第13-16页 |
| ·课题来源、研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题的来源 | 第16页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 离合器压盘烧结自动生产线的总体方案确定 | 第19-38页 |
| ·离合器压盘烧结工艺分析 | 第19-21页 |
| ·成型压机的型号及性能特点 | 第21-23页 |
| ·烧结炉型号及性能参数 | 第23-24页 |
| ·输送系统的选型及布局 | 第24-25页 |
| ·总体方案的确定 | 第25-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 机器人的设计与选型 | 第38-63页 |
| ·清理机械手的设计 | 第38-52页 |
| ·清理机械手横走部分的设计与计算 | 第39-43页 |
| ·引拔部分的设计与计算 | 第43-47页 |
| ·上下臂部分的设计 | 第47-49页 |
| ·底座部分的设计 | 第49-52页 |
| ·码拆垛机械手的设计 | 第52-59页 |
| ·整形机器人的选型与设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 机械手气动与真空系统的设计与研究 | 第63-75页 |
| ·机械手气动系统的设计 | 第64-68页 |
| ·真空元件的选型与设计 | 第68-74页 |
| ·真空发生器的选型及计算 | 第68-72页 |
| ·真空压力开关的选型 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 电气控制系统的分析 | 第75-79页 |
| ·机械手的电气控制方案分析 | 第75-77页 |
| ·输送线电气控制方案的分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第84-86页 |
