全钢子午线轮胎自动输送系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究及应用现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 自动化技术及总体方案确定 | 第14-24页 |
| ·自动化技术概述 | 第14-16页 |
| ·自动化定义及内涵 | 第14-15页 |
| ·自动线构成 | 第15页 |
| ·自动化技术的发展历程 | 第15-16页 |
| ·轮胎基本知识 | 第16-19页 |
| ·全钢子午线轮胎自动输送系统的总体方案确定 | 第19-23页 |
| ·全钢子午线轮胎输送要求 | 第19页 |
| ·自动输送系统确定 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 自动输送系统的组成及重要机械部件的设计 | 第24-40页 |
| ·工业机械手概述 | 第24-27页 |
| ·自动输送系统的组成及工作过程 | 第27-28页 |
| ·翻转机械手的设计 | 第28-34页 |
| ·翻转机械手的总体结构与功能 | 第28-30页 |
| ·翻转底盘结构 | 第30-31页 |
| ·横走组件结构 | 第31-32页 |
| ·拖料架 | 第32-34页 |
| ·成型龙门机械手的设计 | 第34-39页 |
| ·成型龙门机械手的总体结构与功能 | 第34-35页 |
| ·成型横行固定座 | 第35-36页 |
| ·固定节和活动节 | 第36-37页 |
| ·机械手爪 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于ANSYS的有限元分析 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·有限元基础理论 | 第40-45页 |
| ·ANSYS分析软件概述 | 第40-41页 |
| ·ANSYS在机械工程中的应用 | 第41-43页 |
| ·结构静力学有限元分析原理 | 第43-44页 |
| ·结构动力学有限元分析原理 | 第44-45页 |
| ·成型架体的有限元分析 | 第45-50页 |
| ·成型龙门机械手有限元分析 | 第50-57页 |
| ·成型龙门机械手静力特性分析 | 第50-52页 |
| ·成型龙门机械手动力特性分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 气动系统与控制系统设计 | 第58-74页 |
| ·气动系统设计 | 第58-62页 |
| ·气动系统控制原理 | 第58页 |
| ·输送系统的气动系统原理 | 第58-62页 |
| ·控制系统设计 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·控制系统分析 | 第63页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第63-66页 |
| ·电路设计 | 第66-70页 |
| ·运动控制的实现 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
