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移动机器人嵌入式环境视觉压缩传感若干关键技术研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第1章 绪论第12-24页
   ·引言第12-13页
   ·课题来源与研究意义第13-15页
     ·课题来源第13页
     ·研究意义第13-15页
   ·国内外研究现状第15-19页
   ·课题主要研究内容与论文组织结构第19-22页
     ·课题研究的主要内容第19-21页
     ·论文的组织结构形式第21-22页
   ·本章小结第22-24页
第2章 压缩传感基本理论与工作系统环境第24-41页
   ·引言第24页
   ·压缩传感的基本理论第24-30页
     ·信号的稀疏第24-25页
     ·观测采样第25-26页
     ·测量矩阵与信号重构第26-28页
     ·重构算法第28-30页
   ·工作系统与运行环境第30-39页
     ·现场可编程门阵列FPGA与嵌入式视觉图像采集系统架构第31-34页
     ·FPGA开发运行环境第34-38页
     ·Matlab仿真环境第38-39页
   ·本章小结第39-41页
第3章 嵌入式环境视觉压缩传感稀疏分析第41-61页
   ·引言第41页
   ·稀疏表达第41-43页
   ·小波变换原理第43-45页
   ·小波变换稀疏效果分析第45-46页
   ·Bandelet稀疏变换原理第46-48页
   ·Bandelet稀疏效果分析第48-49页
   ·环境视觉图像小波稀疏与Bandelet稀疏分析比较第49-56页
     ·小波稀疏/Bandelet稀疏压缩传感与恢复重构流程第50-51页
     ·小波稀疏/Bandelet稀疏效果分析第51-56页
   ·小波稀疏变换在FPGA上的实现第56-57页
   ·小波稀疏变换环境视觉压缩传感恢复效果第57-60页
   ·本章小结第60-61页
第4章 嵌入式环境视觉压缩传感观测矩阵设计第61-77页
   ·引言第61-64页
   ·一种伪随机序列二值观测矩阵的设计与实现第64-69页
     ·稀疏变换矢量化与观测矩阵表达第64-65页
     ·伪随机码产生与观测矩阵生成第65-67页
     ·伪随机序列观测矩阵压缩传感结果仿真第67-69页
   ·基于向量表达的二值随机观测矩阵第69-72页
     ·基于向量表达的二值观测矩阵构造第69-70页
     ·基于向量表达的二值观测矩阵压缩传感结果仿真与分析第70-72页
   ·确定性简单二值观测矩阵构建与观测矩阵比较分析第72-76页
     ·确定性简单二值观测矩阵构建与重构效果第72-73页
     ·观测矩阵比较分析第73-76页
   ·本章小结第76-77页
第5章 嵌入式环境视觉压缩传感纹理特征识别分析第77-90页
   ·引言第77-78页
   ·环境视觉纹理图像特征描述第78-82页
     ·图像的纹理特征第78-79页
     ·纹理特征的提取与描述第79-81页
     ·典型环境图像纹理特征分析第81-82页
   ·基于传统高斯观测矩阵的压缩传感纹理特征识别第82-85页
     ·典型环境图像的高斯观测测量纹理特征提取与分析第82-84页
     ·高斯观测压缩传感典型环境图像纹理特征识别第84-85页
   ·基于确定性二值观测矩阵的压缩传感纹理特征识别第85-87页
     ·典型环境图像的确定性二值观测矩阵纹理特征提取与分析第85-86页
     ·确定性二值观测矩阵压缩传感典型环境图像纹理特征识别第86-87页
   ·压缩传感直接纹理特征识别比较分析与总结第87-88页
   ·本章小结第88-90页
第6章 总结与展望第90-93页
   ·全文总结第90-91页
   ·存在的不足与工作展望第91-93页
参考文献第93-102页
致谢第102-103页
附录1:读博期间撰写科研学术论文情况第103-104页
附录2:读博期间承担科研工作情况第104页

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