摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-13页 |
主要符号对照表和缩写 | 第13-15页 |
第一章 绪论 | 第15-25页 |
·问题背景及研究意义 | 第15-16页 |
·NCSs的研究现状 | 第16-23页 |
·时延问题研究现状 | 第16-19页 |
·丢包问题研究现状 | 第19-21页 |
·量化问题研究现状 | 第21-23页 |
·本文的研究工作 | 第23-25页 |
第二章 时延网络控制系统的鲁棒滚动时域H_∞控制 | 第25-41页 |
·引言 | 第25页 |
·问题描述 | 第25-31页 |
·主要结果 | 第31-37页 |
·示例 | 第37-38页 |
·结论 | 第38-41页 |
第三章 具有随机时延和时序错乱网络控制系统的建模与设计 | 第41-63页 |
·引言 | 第41页 |
·NCSs建模 | 第41-47页 |
·稳定性分析与控制器设计 | 第47-58页 |
·可行性分析 | 第58-59页 |
·示例 | 第59-62页 |
·结论 | 第62-63页 |
第四章 具有时变时延和时序错乱网络控制系统的建模与设计 | 第63-93页 |
·引言 | 第63-64页 |
·具有时变时延和时序错乱NCSs的切换滚动时域控制 | 第64-75页 |
·NCSs建模 | 第64-66页 |
·切换滚动时域控制 | 第66-73页 |
·示例 | 第73-75页 |
·具有时变时延和时序错乱NCSs的滚动时域H_∞控制 | 第75-91页 |
·NCSs建模 | 第75-82页 |
·稳定性分析与控制器设计 | 第82-90页 |
·示例 | 第90-91页 |
·结论 | 第91-93页 |
第五章 具有随机丢包网络化系统的滚动时域估计 | 第93-119页 |
·引言 | 第93页 |
·系统建模与问题描述 | 第93-100页 |
·滚动时域估计 | 第100-112页 |
·无约束滚动时域估计 | 第101-104页 |
·约束滚动时域估计 | 第104-108页 |
·稳定性分析 | 第108-112页 |
·示例 | 第112-117页 |
·结论 | 第117-119页 |
第六章 无线网络化系统的滚动时域SINR估计 | 第119-135页 |
·引言 | 第119页 |
·系统建模 | 第119-123页 |
·滚动时域SINR估计 | 第123-131页 |
·无约束SINR估计 | 第125-127页 |
·约束SINR估计 | 第127-131页 |
·示例 | 第131-133页 |
·结论 | 第133-135页 |
第七章 具有量化和丢包网络化系统的滚动时域估计 | 第135-159页 |
·引言 | 第135页 |
·系统建模与问题描述 | 第135-139页 |
·滚动时域估计 | 第139-143页 |
·稳定性分析 | 第143-151页 |
·示例 | 第151-156页 |
·结论 | 第156-159页 |
第八章 总结与展望 | 第159-161页 |
参考文献 | 第161-171页 |
致谢 | 第171-173页 |
攻读博士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第173-175页 |