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网络化系统的滚动时域控制与估计研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-13页
主要符号对照表和缩写第13-15页
第一章 绪论第15-25页
   ·问题背景及研究意义第15-16页
   ·NCSs的研究现状第16-23页
     ·时延问题研究现状第16-19页
     ·丢包问题研究现状第19-21页
     ·量化问题研究现状第21-23页
   ·本文的研究工作第23-25页
第二章 时延网络控制系统的鲁棒滚动时域H_∞控制第25-41页
   ·引言第25页
   ·问题描述第25-31页
   ·主要结果第31-37页
   ·示例第37-38页
   ·结论第38-41页
第三章 具有随机时延和时序错乱网络控制系统的建模与设计第41-63页
   ·引言第41页
   ·NCSs建模第41-47页
   ·稳定性分析与控制器设计第47-58页
   ·可行性分析第58-59页
   ·示例第59-62页
   ·结论第62-63页
第四章 具有时变时延和时序错乱网络控制系统的建模与设计第63-93页
   ·引言第63-64页
   ·具有时变时延和时序错乱NCSs的切换滚动时域控制第64-75页
     ·NCSs建模第64-66页
     ·切换滚动时域控制第66-73页
     ·示例第73-75页
   ·具有时变时延和时序错乱NCSs的滚动时域H_∞控制第75-91页
     ·NCSs建模第75-82页
     ·稳定性分析与控制器设计第82-90页
     ·示例第90-91页
   ·结论第91-93页
第五章 具有随机丢包网络化系统的滚动时域估计第93-119页
   ·引言第93页
   ·系统建模与问题描述第93-100页
   ·滚动时域估计第100-112页
     ·无约束滚动时域估计第101-104页
     ·约束滚动时域估计第104-108页
     ·稳定性分析第108-112页
   ·示例第112-117页
   ·结论第117-119页
第六章 无线网络化系统的滚动时域SINR估计第119-135页
   ·引言第119页
   ·系统建模第119-123页
   ·滚动时域SINR估计第123-131页
     ·无约束SINR估计第125-127页
     ·约束SINR估计第127-131页
   ·示例第131-133页
   ·结论第133-135页
第七章 具有量化和丢包网络化系统的滚动时域估计第135-159页
   ·引言第135页
   ·系统建模与问题描述第135-139页
   ·滚动时域估计第139-143页
   ·稳定性分析第143-151页
   ·示例第151-156页
   ·结论第156-159页
第八章 总结与展望第159-161页
参考文献第161-171页
致谢第171-173页
攻读博士学位期间的研究成果及发表的论文第173-175页

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