| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·液压机滑块平行控制系统研究概述 | 第12-25页 |
| ·滑块平行度 | 第12-14页 |
| ·半主动式滑块平行控制系统 | 第14-19页 |
| ·主动式滑块平行控制系统 | 第19-23页 |
| ·滑块平行控制系统的控制策略与控制算法 | 第23-25页 |
| ·课题的研究意义及研究内容 | 第25-26页 |
| ·课题的研究意义 | 第25页 |
| ·研究内容 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第2章 特大型热成型压机滑块平行电液控制系统设计 | 第27-48页 |
| ·特大型热成型压机概述 | 第27-30页 |
| ·特大型热成型压机的技术参数 | 第27-28页 |
| ·特大型热成型压机的结构 | 第28-30页 |
| ·特大型热成型压机滑块平行液压动力系统设计 | 第30-39页 |
| ·工作缸液压系统设计 | 第30-37页 |
| ·回程缸液压系统设计 | 第37-39页 |
| ·特大型热成型压机滑块平行电气动力控制系统设计 | 第39-45页 |
| ·特大型热成型压机滑块平行电气动力系统设计 | 第40-42页 |
| ·特大型热成型压机滑块平行电气控制系统设计 | 第42-45页 |
| ·特大型热成型压机滑块平行电液控制系统 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 特大型热成型压机滑块平行电液系统数学建模 | 第48-66页 |
| ·工作缸运动模型 | 第49-58页 |
| ·电液比例变量泵控制工作缸模型 | 第49-52页 |
| ·比例调速阀控制工作缸模型 | 第52-55页 |
| ·比例伺服阀控制工作缸模型 | 第55-58页 |
| ·回程缸运动模型 | 第58-61页 |
| ·滑块平行运动模型 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 特大型热成型压机滑块平行控制器设计 | 第66-82页 |
| ·滑块平行控制系统控制策略设计 | 第66-70页 |
| ·滑块速度控制策略 | 第66-67页 |
| ·滑块平行度控制策略 | 第67-70页 |
| ·滑块平行控制系统控制器设计 | 第70-73页 |
| ·滑块速度前馈控制 | 第70-71页 |
| ·滑块速度闭环PID控制器 | 第71-72页 |
| ·滑块位移“主-从”PID控制器及位移交叉耦合PID控制器 | 第72-73页 |
| ·回程缸抗偏力矩主动补偿器 | 第73页 |
| ·滑块平行控制系统仿真 | 第73-81页 |
| ·工作缸速度控制仿真研究 | 第75-78页 |
| ·滑块平行控制仿真研究 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 特大型热成型压机滑块平行控制系统实验研究 | 第82-91页 |
| ·热成型压机实验平台概述 | 第82-88页 |
| ·液压机主机结构 | 第83-86页 |
| ·滑块平行控制液压集成块 | 第86页 |
| ·滑块平行精度检测元件 | 第86-87页 |
| ·电气控制系统 | 第87-88页 |
| ·人机界面设计 | 第88页 |
| ·特大型热成型压机滑块平行控制系统实验 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |