基于速度跟踪算法的履带车辆底盘测功机研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·测功机分类及发展现状 | 第12-14页 |
| ·功机控制技术的发展 | 第14-17页 |
| ·测功机系统控制器的研究现状 | 第14-15页 |
| ·测功机控制算法研究 | 第15-17页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第二章 履带车辆台架试验台原理及其设计 | 第20-32页 |
| ·典型直流电力测功机试验台结构 | 第20页 |
| ·履带车辆台架试验台系统总体设计 | 第20-25页 |
| ·系统设计指标 | 第21页 |
| ·试验台系统总体方案 | 第21-24页 |
| ·系统硬件技术参数 | 第24-25页 |
| ·台架试验台数学模型 | 第25-26页 |
| ·试验台的时域数学模型 | 第25-26页 |
| ·试验台数学模型的状态空间表达法 | 第26页 |
| ·台架试验台稳定性原理 | 第26-28页 |
| ·稳定状态分析 | 第27-28页 |
| ·不稳定状态分析 | 第28页 |
| ·半稳定状态分析 | 第28页 |
| ·台架试验台调速 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 机械负载动力学模拟控制算法研究 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·直流电机的转速电流双闭环调速系统 | 第32-36页 |
| ·单闭环调速系统 | 第32-34页 |
| ·双闭环调速系统 | 第34-36页 |
| ·基于机械负载逆动力学模型的控制算法 | 第36-38页 |
| ·基于速度跟踪的控制算法研究 | 第38-41页 |
| ·试验台系统软件设计 | 第41-51页 |
| ·软件系统结构设计 | 第41-43页 |
| ·试验模块流程设计 | 第43-47页 |
| ·转速采集、滤波及闭环控制程序设计 | 第47-48页 |
| ·转矩采集、滤波及闭环控制程序设计 | 第48-49页 |
| ·速度跟踪法惯量模拟程序设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 履带车辆台架试验方法及试验结果研究 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·车辆启动时刻的电惯量模拟策略 | 第52-54页 |
| ·速度跟踪法惯量模拟精度分析 | 第54-57页 |
| ·变速箱匹配试验 | 第57-60页 |
| ·被试车辆参数 | 第57-58页 |
| ·变速箱匹配试验结果及分析 | 第58-60页 |
| ·加速试验 | 第60-64页 |
| ·零到最大速度加速试验 | 第60-63页 |
| ·各档位加速试验 | 第63-64页 |
| ·制动试验 | 第64-65页 |
| ·预设路谱试验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
