| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·规则波中船舶倾覆研究 | 第13-15页 |
| ·早期船舶稳性研究理论 | 第13页 |
| ·研究船舶倾覆问题的非线性动力学方法 | 第13-15页 |
| ·随机海浪下船舶倾覆研究 | 第15-17页 |
| ·非线性动态系统随机响应研究 | 第17-20页 |
| ·FPK 方程理论介绍 | 第17-18页 |
| ·路径积分法介绍 | 第18-19页 |
| ·首次通过理论介绍 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 船舶非线性横摇运动微分方程 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·船体运动方程的一般描述 | 第22-24页 |
| ·坐标系的定义 | 第22-23页 |
| ·船舶六自由度运动方程 | 第23页 |
| ·船舶受到的流体作用力 | 第23-24页 |
| ·船舶单自由度横摇运动方程 | 第24-26页 |
| ·随机波浪外载荷处理 | 第26-32页 |
| ·波浪统计特性 | 第26-28页 |
| ·滤波器与有色噪声波浪外载荷的生成 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 处理非线性随机响应的马尔科夫过程理论 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·马尔科夫过程与转移概率密度函数 | 第33-35页 |
| ·扩散过程与 FPK 方程 | 第35-36页 |
| ·研究船舶横摇的马尔科夫过程理论方法 | 第36-39页 |
| ·路径积分法的基本理论 | 第39-41页 |
| ·首次通过理论 | 第41-43页 |
| ·首次通过基本理论 | 第41-43页 |
| ·安全边界的确定 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 白噪声激励下的船舶倾覆研究 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·数学模型 | 第44-46页 |
| ·船舶横摇运动微分方程 | 第44页 |
| ·Fokker-Planck 方程 | 第44-45页 |
| ·应用路径积分法求解 Fokker-Planck 方程 | 第45-46页 |
| ·计算算例及分析 | 第46-53页 |
| ·白噪声激励下的 Duffing 振子 | 第46-48页 |
| ·白噪声激励下的船舶横摇倾覆 | 第48-53页 |
| ·白噪声激励下的船舶横摇倾覆前概率分布 | 第48-50页 |
| ·外部激励变化的影响 | 第50-51页 |
| ·横摇阻尼参数变化的影响 | 第51-52页 |
| ·三次复原力参数变化的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 随机海浪下的船舶倾覆研究 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·模型试验 | 第54-57页 |
| ·试验方案 | 第54-55页 |
| ·波浪时历处理 | 第55-56页 |
| ·试验结果分析 | 第56-57页 |
| ·正浮船舶倾覆研究 | 第57-60页 |
| ·波浪参数 | 第57-58页 |
| ·随机横浪下的正浮船舶倾覆研究 | 第58-60页 |
| ·随机横浪下的侧倾船舶倾覆研究 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 随机海浪下船舶横摇与安全池研究 | 第63-76页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·数学模型 | 第63-65页 |
| ·船舶横摇运动微分方程 | 第63-65页 |
| ·求解微分方程的数值方法 | 第65页 |
| ·安全池理论 | 第65-66页 |
| ·计算算例分析 | 第66-74页 |
| ·有义波高对船舶稳性的影响 | 第67-70页 |
| ·航速对船舶稳性的影响 | 第70-73页 |
| ·船舶在首斜浪下的稳性研究 | 第70-72页 |
| ·船舶在尾斜浪下的稳性研究 | 第72-73页 |
| ·船舶生存概率图谱 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |