基于Windows的控制系统实时性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·本领域的研究现状 | 第10-12页 |
| ·控制系统算法的研究现状 | 第11页 |
| ·控制系统运行平台比较 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 控制系统的总体设计 | 第13-23页 |
| ·控制系统的运动技术指标 | 第13页 |
| ·控制系统功能和工作原理 | 第13-17页 |
| ·控制系统的总体结构设计 | 第17-21页 |
| ·系统开发运行平台 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 | 第23-48页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·三闭环控制系统原理 | 第24-25页 |
| ·控制系统的组成 | 第25-26页 |
| ·分析计算 | 第26-30页 |
| ·驱动模板的电机 | 第26-27页 |
| ·驱动光闸的电机 | 第27-28页 |
| ·驱动能量比光栏的电机 | 第28-29页 |
| ·抗过载能力分析 | 第29-30页 |
| ·硬件选型 | 第30-38页 |
| ·控制计算机的选择 | 第30页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第30-32页 |
| ·运动控制卡选型 | 第32-34页 |
| ·直流电源的选择 | 第34-35页 |
| ·伺服电机和编码器的选择 | 第35-36页 |
| ·数据采集卡 PCI1716 | 第36-37页 |
| ·光纤通信卡 PCI5565 | 第37-38页 |
| ·硬件信号连接 | 第38页 |
| ·控制器设计 | 第38-47页 |
| ·传统控制器 | 第38-41页 |
| ·神经元 PID 控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·位置神经元 PID 伺服控制系统的仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第48-73页 |
| ·RTX 概况 | 第48-51页 |
| ·实时系统的基本要求 | 第48-49页 |
| ·RTX 实时机制的介绍 | 第49-50页 |
| ·RTX 多处理器下的配置 | 第50页 |
| ·RTX 实时性能指标 | 第50-51页 |
| ·Windows 平台下的实时性研究 | 第51-62页 |
| ·Windows 定时器的精确测量方法 | 第51-52页 |
| ·SetTimer 定时器 | 第52-54页 |
| ·多媒体定时器 | 第54-56页 |
| ·RTX 的定时器 | 第56-61页 |
| ·Windows 平台下实时性控制的解决方案 | 第61-62页 |
| ·伺服控制系统的软件设计 | 第62-72页 |
| ·软件设计规划 | 第62-63页 |
| ·系统的模块化设计 | 第63-67页 |
| ·PCI 驱动程序设计 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 伺服控制系统的系统测试 | 第73-80页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·系统的控制界面 | 第73-76页 |
| ·设备连接 | 第76-78页 |
| ·实验测试 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 A 硬件原理图 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第86页 |
