| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·人工免疫系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·基于免疫原理的控制系统设计方法 | 第10-12页 |
| ·人工免疫系统发展趋势 | 第12页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 生物免疫系统 | 第14-22页 |
| ·生物免疫学发展史 | 第14-15页 |
| ·免疫的定义 | 第14页 |
| ·免疫学发展史 | 第14-15页 |
| ·生物免疫系统的结构及特点 | 第15-17页 |
| ·免疫系统的结构 | 第15-17页 |
| ·免疫系统的特点 | 第17页 |
| ·免疫系统的功能及其实现 | 第17-20页 |
| ·免疫系统的主要功能 | 第17-18页 |
| ·免疫系统的功能实现 | 第18-20页 |
| ·免疫系统可供借鉴的免疫原理和机制 | 第20-21页 |
| ·总结 | 第21-22页 |
| 第3章 IFC 控制器及其在比例阀位置系统中的应用 | 第22-43页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第22-27页 |
| ·模糊控制概述 | 第22页 |
| ·模糊控制原理及控制器结构 | 第22-23页 |
| ·比例阀缸系统位置控制的模糊控制 | 第23-27页 |
| ·IFC 控制器的设计 | 第27-29页 |
| ·免疫反馈原理 | 第27-28页 |
| ·基于免疫原理的控制器设计方案 | 第28-29页 |
| ·气动比例阀缸位置控制系统及模型建立 | 第29-38页 |
| ·比例阀缸位置控制系统 | 第29-30页 |
| ·系统数学模型 | 第30-34页 |
| ·系统传递函数模型 | 第34-38页 |
| ·IFC 控制器在比例阀缸系统位置控制的仿真研究 | 第38-42页 |
| ·总结 | 第42-43页 |
| 第4章 改进的 IFC 控制器在火电厂过热汽温系统的控制研究 | 第43-57页 |
| ·模糊自适应免疫 PID 控制器 | 第43-47页 |
| ·模糊自适应免疫控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·模糊免疫 PID 控制器 | 第46-47页 |
| ·模糊免疫 Smith 控制器 | 第47-51页 |
| ·Smith 预估基本原理 | 第47-48页 |
| ·模糊免疫 Smith 控制器设计 | 第48-51页 |
| ·改进的 IFC 控制器设计方案 | 第51-52页 |
| ·控制器性能仿真分析 | 第52-56页 |
| ·主温控制系统 | 第52页 |
| ·主温控制系统的超稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·控制器性能仿真分析 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| 第5章 免疫优化算法及其在比例阀位置系统中的参数优化 | 第57-66页 |
| ·免疫优化算法概述 | 第57-60页 |
| ·B 细胞网络算法（B-Cell Algorithm） | 第57-58页 |
| ·克隆选择算法（Clone Selection Algorithm） | 第58页 |
| ·阴性选择算法（Negative Selection Algorithm） | 第58-59页 |
| ·免疫规划算法（Immune programmng） | 第59-60页 |
| ·免疫遗传算法 | 第60-61页 |
| ·基于免疫遗传算法的控制器参数优化方法 | 第61-65页 |
| ·IFC 控制器参数优化的数学模型 | 第61-62页 |
| ·IFC 控制器参数优化设计方案 | 第62-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |
