船舶操纵模拟器主控板系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研制船舶操纵模拟器的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外船舶操纵模拟器的发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| ·本文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 主控板系统工作原理 | 第14-18页 |
| ·船舶操纵模拟器组成 | 第14-16页 |
| ·主控板系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 主控板系统关键技术 | 第18-28页 |
| ·升降频算法在模拟罗经中的应用研究 | 第18-21页 |
| ·升降频算法曲线选择 | 第18-19页 |
| ·指数曲线升降频算法 | 第19-20页 |
| ·指数曲线升降频的离散化 | 第20-21页 |
| ·USB 总线理论解析 | 第21-26页 |
| ·USB 系统结构 | 第21-22页 |
| ·USB 系统分层结构 | 第22-23页 |
| ·USB 设备配置 | 第23页 |
| ·USB 数据传输 | 第23-26页 |
| ·USB 设备请求 | 第26页 |
| ·USB 通信方案选择 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 主控板系统硬件设计 | 第28-41页 |
| ·硬件整体构架 | 第28-29页 |
| ·单片机最小系统模块设计 | 第29-31页 |
| ·信号采集控制模块设计 | 第31-38页 |
| ·A/D 前端调理电路设计 | 第31-32页 |
| ·轴角转换电路设计 | 第32-34页 |
| ·D/A 电路设计 | 第34-35页 |
| ·数码管显示键盘管理电路设计 | 第35-37页 |
| ·步进电机控制电路设计 | 第37-38页 |
| ·电源模块设计 | 第38-39页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 主控板系统软件设计 | 第41-63页 |
| ·固件程序设计 | 第41-60页 |
| ·固件程序设计思路 | 第41-42页 |
| ·初始化程序设计 | 第42-43页 |
| ·USB 通信程序设计 | 第43-46页 |
| ·A/D 转换程序设计 | 第46-47页 |
| ·轴角转换程序设计 | 第47-48页 |
| ·D/A 转换程序设计 | 第48-50页 |
| ·数码管显示键盘管理程序设计 | 第50-52页 |
| ·步进电机控制程序设计 | 第52-60页 |
| ·基于 VC++的上位机通信软件设计 | 第60-62页 |
| ·USB 驱动程序 | 第60页 |
| ·主机 USB 通信的实现 | 第60-62页 |
| ·通信协议的规定 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统调试与数据分析 | 第63-77页 |
| ·测试平台的构建 | 第63-64页 |
| ·硬件模块调试 | 第64页 |
| ·USB 通信调试 | 第64-66页 |
| ·系统测试 | 第66-75页 |
| ·USB 通信测试 | 第67-68页 |
| ·A/D 转换测试 | 第68-69页 |
| ·随动舵测试 | 第69-70页 |
| ·D/A 转换测试 | 第70-71页 |
| ·数码管显示与键盘管理测试 | 第71-72页 |
| ·模拟罗经测试 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 大摘要 | 第88-92页 |
