吊舱式电力推进控制系统的设计研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| Contents | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-13页 |
| ·吊舱式电力推进器的发展现状 | 第8-11页 |
| ·吊舱式电力推进的结构及优点 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究任务及内容安排 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容 | 第13页 |
| ·内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 吊舱式电力推进系统的模型 | 第15-30页 |
| ·船舶运动方程 | 第15-19页 |
| ·建立船舶运动的数学模型 | 第15-16页 |
| ·吊舱推力装置流体动力学模型 | 第16-18页 |
| ·推进电机转速调节模型 | 第18-19页 |
| ·吊舱回转角度调节模型 | 第19页 |
| ·船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第19-21页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型的计算 | 第19-20页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型的计算 | 第20-21页 |
| ·船舶运动干扰的数学模型 | 第21-23页 |
| ·风的干扰力数学模型 | 第21-22页 |
| ·浪干扰力的模型 | 第22-23页 |
| ·船舶运动的模型仿真 | 第23-29页 |
| ·回转操纵下运动仿真 | 第25-27页 |
| ·Z 形操纵运动仿真 | 第27-28页 |
| ·航速与螺旋桨转速之间的关系 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 吊舱式电力推进控制系统 | 第30-39页 |
| ·吊舱式电力推进系统结构介绍 | 第30-36页 |
| ·吊舱式电力推进实验装置 | 第31-33页 |
| ·MATLAB 预测工具箱介绍 | 第33-36页 |
| ·吊舱式电力推进航速航向控制系统 | 第36-38页 |
| ·航速控制和航向控制的发展状况 | 第36-38页 |
| ·吊舱式电力推进船舶航速控制和航向控制 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 广义预测控制在航速航向控制中的应用 | 第39-59页 |
| ·预测控制 | 第39-44页 |
| ·预测控制及其应用发展现状 | 第39-40页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第40-44页 |
| ·广义预测控制 | 第44-46页 |
| ·广义预测控制 | 第44-45页 |
| ·CARIMA 模型和输出预测 | 第45-46页 |
| ·吊舱推进航速控制预测控制系统 | 第46-53页 |
| ·航速预测控制系统的结构 | 第46-47页 |
| ·航速预测控制算法 | 第47-49页 |
| ·航速预测控制系统仿真 | 第49-53页 |
| ·吊舱推进航向控制预测控制系统 | 第53-58页 |
| ·航向预测控制系统的结构 | 第53页 |
| ·航向预测控制算法 | 第53-55页 |
| ·航向预测控制系统仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 吊舱式推进控制系统航行控制仿真 | 第59-64页 |
| ·无风浪干扰下的综合控制仿真 | 第59-61页 |
| ·有风浪干扰下的综合控制仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 详细摘要 | 第71-75页 |
