| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景和意义 | 第11页 |
| ·通用PID控制器设计思路 | 第11-15页 |
| ·采用嵌入式系统的硬件框架 | 第11-12页 |
| ·基于嵌入式操作系统的编程思想 | 第12-13页 |
| ·通用PID控制器硬件系统的设计 | 第13-14页 |
| ·通用PID控制器软件系统的设计 | 第14-15页 |
| 2 通用PID控制器硬件系统的设计与实现 | 第15-23页 |
| ·基于ARM7内核S3C44BOX的最小系统设计 | 第15-17页 |
| ·电源电路 | 第15-16页 |
| ·晶振电路及复位电路 | 第16页 |
| ·存储器扩展 | 第16-17页 |
| ·系统外围接口电路设计 | 第17-23页 |
| ·采用UART的通信接口 | 第17页 |
| ·基于EPROM数据保存接口电路设计 | 第17-20页 |
| ·ⅡC总线通用传输格式 | 第18-20页 |
| ·起始条件和停止条件 | 第18-19页 |
| ·数据传输格式 | 第19页 |
| ·应答信号 | 第19-20页 |
| ·输入输出接口电路 | 第20-23页 |
| ·LCD接口设计 | 第20-21页 |
| ·矩阵键盘接口电路设计 | 第21-23页 |
| 3 通用PID控制器软件系统的设计与实现 | 第23-68页 |
| ·基于嵌入式操作系统内核uC/OS Ⅱ的程序设计 | 第23-33页 |
| ·uC/OS Ⅱ的结构分析 | 第23-24页 |
| ·移植操作系统的准备工作 | 第24-25页 |
| ·uC/OS Ⅱ移植的具体实现 | 第25-33页 |
| ·创建ADS工程 | 第27-28页 |
| ·编写与处理器相关的源程序 | 第28-29页 |
| ·uC/OS Ⅱ源代码包的添加与修改 | 第29-33页 |
| ·系统GUI软件包的设计 | 第33-40页 |
| ·图形用户界面uC/GUI的编写 | 第35-37页 |
| ·LCD驱动程序设计 | 第37-40页 |
| ·LCD液晶屏扫描时序 | 第37-38页 |
| ·LCD驱动程序设计的具体完成 | 第38-40页 |
| ·基于uC/GUI的控制器界面设计 | 第40-47页 |
| ·设计思路 | 第40页 |
| ·通用PID控制器开机界面设计 | 第40-41页 |
| ·控制面板界面 | 第41-45页 |
| ·监控电压电流曲线设计 | 第45-47页 |
| ·控制器功能的实现—基于任务(Task)的软件设计 | 第47-64页 |
| ·任务函数编写 | 第47-49页 |
| ·PID控制器系统任务及通信 | 第49-50页 |
| ·主任务 | 第50-51页 |
| ·数字PID任务 | 第51-57页 |
| ·数字PID概述 | 第52-54页 |
| ·数字PID的具体实现 | 第54-55页 |
| ·数字PID控制器的改进及具体程序实现 | 第55-57页 |
| ·串口通信任务 | 第57-58页 |
| ·实时时钟任务 | 第58-59页 |
| ·键盘任务 | 第59-60页 |
| ·GUI任务 | 第60-63页 |
| ·基于ⅡC总线的数据保存任务 | 第63-64页 |
| ·上位机软件编写 | 第64-68页 |
| ·基于C#编程语言的WinForm编程 | 第64-65页 |
| ·串口通信设计 | 第65-68页 |
| ·串口接收数据 | 第65-66页 |
| ·串口发送数据 | 第66页 |
| ·GUI电压、电流曲线绘制 | 第66页 |
| ·实时曲线绘制 | 第66-68页 |
| 4 通用PID控制器在三相全控桥式整流电路的应用 | 第68-81页 |
| ·主电路及触发电路 | 第68-69页 |
| ·接口电路设计 | 第69-70页 |
| ·通用PID控制器软件设计 | 第70-74页 |
| ·触发板控制信号输出 | 第71-72页 |
| ·使能信号 | 第72-74页 |
| ·调试过程 | 第74-81页 |
| ·主电路反馈回路调节 | 第74-76页 |
| ·运行系统 | 第76-79页 |
| ·开机界面 | 第76页 |
| ·控制面板 | 第76-77页 |
| ·运行系统 | 第77-79页 |
| ·PID参数整定 | 第79-81页 |
| 5 总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |
| 附录A 实物图 | 第84-85页 |
| 触发电路 | 第84页 |
| 实验平台 | 第84-85页 |
| 附录B 控制系统原理图及PCB | 第85-86页 |
| 原理图 | 第85页 |
| PCB | 第85-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |