医用恒温箱控温系统
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·电加热设备温度控制及其发展 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 恒温箱系统的热力学模型 | 第13-24页 |
| ·热量传递方式及热力学基本定理 | 第13-16页 |
| ·热传导 | 第13页 |
| ·热辐射 | 第13-15页 |
| ·热对流 | 第15-16页 |
| ·医用恒温箱及其控温系统 | 第16-17页 |
| ·恒温箱箱体机械结构 | 第16页 |
| ·温度控制系统 | 第16-17页 |
| ·恒温箱系统数学模型 | 第17-24页 |
| ·热量传递方式 | 第17-18页 |
| ·箱体热力学模型的建立 | 第18-19页 |
| ·干扰分析 | 第19-24页 |
| 3 基于神经网络的PID温度控制器 | 第24-37页 |
| ·基于传统神经网络的参数自学习PID温度控制器 | 第24-28页 |
| ·神经网络控制器的结构 | 第25-26页 |
| ·在线PID参数自学习算法 | 第26-28页 |
| ·控制算法的软件流程 | 第28页 |
| ·基于柔性神经网络的参数自学习PID温度控制器 | 第28-32页 |
| ·柔性神经网络的作用函数 | 第29-30页 |
| ·柔性神经网络PID控制器及其学习算法 | 第30-31页 |
| ·控制算法的软件流程 | 第31-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-37页 |
| ·仿真的参数 | 第32-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-37页 |
| 4 温度预测控制 | 第37-53页 |
| ·温度的动态矩阵控制 | 第37-43页 |
| ·恒温箱热模型的非参数表述 | 第37-38页 |
| ·温控系统的滚动优化和反馈校正 | 第38-40页 |
| ·温度动态矩阵控制流程 | 第40-42页 |
| ·温度预测控制的参数设计 | 第42-43页 |
| ·性能分析 | 第43-50页 |
| ·内模控制结构 | 第43-45页 |
| ·模型无失配时的性能分析 | 第45-47页 |
| ·模型失配时的鲁棒性分析 | 第47-49页 |
| ·纯滞后对象的预测控制性能 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-53页 |
| 5 系统的软硬件设计及调试 | 第53-82页 |
| ·硬件电路的实现 | 第53-71页 |
| ·控制电路 | 第56-59页 |
| ·温度采样电路 | 第59-65页 |
| ·通讯电路 | 第65-67页 |
| ·功率转换电路 | 第67-69页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第69-71页 |
| ·系统的软件设计 | 第71-78页 |
| ·程序设计语言和软件开发环境 | 第71-72页 |
| ·温度控制通信协议 | 第72-73页 |
| ·软件设计 | 第73-78页 |
| ·系统基本功能调试 | 第78-82页 |
| ·通信及温度采样测试 | 第79-80页 |
| ·滞环温度控制测试 | 第80-82页 |
| 6 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录 A | 第85-97页 |
| 作者简历 | 第97-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
