| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及来源 | 第7-8页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·国内外技术现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 VxWorks 及其开发环境Tornado | 第11-27页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第11-15页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第11-12页 |
| ·实时操作系统 | 第12页 |
| ·常用的嵌入式操作系统 | 第12-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第15-18页 |
| ·VxWorks 简介 | 第15-17页 |
| ·VxWorks 内核结构 | 第17-18页 |
| ·VxWorks 多任务调度与通信机制 | 第18-23页 |
| ·VxWorks 任务 | 第18-21页 |
| ·VxWorks 通信机制 | 第21-23页 |
| ·Tornado 开发环境 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 系统总体构架 | 第27-33页 |
| ·系统硬件环境介绍 | 第27-28页 |
| ·系统软件构架设计 | 第28-32页 |
| ·软件总体流程 | 第29页 |
| ·系统任务的划分 | 第29-31页 |
| ·应用软件结构 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 主处理模块设计 | 第33-45页 |
| ·主处理任务实现的功能 | 第33-35页 |
| ·主处理模块设计 | 第35-40页 |
| ·主处理初始化进程 | 第35-36页 |
| ·远控进程 | 第36-39页 |
| ·本控进程 | 第39-40页 |
| ·控制算法 | 第40-44页 |
| ·PID 控制算法 | 第40-43页 |
| ·前馈控制算法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 串口通信模块设计 | 第45-59页 |
| ·串行通信接口标准 | 第45-48页 |
| ·RS-232C 标准 | 第45-47页 |
| ·RS-422 接口 | 第47-48页 |
| ·串口处理模块总体设计 | 第48页 |
| ·串口一处理进程设计 | 第48-54页 |
| ·串口一数据接收进程 | 第49-50页 |
| ·串口一数据提取进程 | 第50-53页 |
| ·串口一数据发送进程 | 第53-54页 |
| ·串口二处理进程设计 | 第54-58页 |
| ·串口二数据接收进程 | 第55-56页 |
| ·串口二数据提取进程 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 界面模块设计 | 第59-69页 |
| ·windML 图形界面开发工具 | 第59-60页 |
| ·界面模块设计 | 第60-67页 |
| ·界面总体要求 | 第60-63页 |
| ·界面设计 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 现场调试及关键技术研究 | 第69-83页 |
| ·现场调试 | 第69-77页 |
| ·本控调试 | 第69-72页 |
| ·远控调试 | 第72-77页 |
| ·关键技术研究 | 第77-81页 |
| ·系统实时性改进 | 第77-80页 |
| ·异常处理 | 第80页 |
| ·硬件状态诊断 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第八章 总结与展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |