基于传感器网络的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·目标跟踪的研究现状 | 第8-11页 |
| ·目标跟踪的基本问题 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪研究发展阶段 | 第9-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·本文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络介绍 | 第13-21页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第14-15页 |
| ·传感器节点的结构 | 第14页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第21-37页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第21-25页 |
| ·基本概念 | 第21页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第21-25页 |
| ·典型无线传感器网络节点定位算法分析 | 第25-32页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法分类 | 第25页 |
| ·基于距离的定位 | 第25-27页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第27-32页 |
| ·节点定位算法仿真 | 第32-34页 |
| ·基于距离的节点定位算法仿真 | 第32-34页 |
| ·距离无关的节点定位算法仿真 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 第四章 目标跟踪算法及其仿真 | 第37-55页 |
| ·多传感器融合目标跟踪 | 第37-39页 |
| ·多传感器数据融合原理 | 第37-38页 |
| ·多传感器融合目标跟踪系统分类 | 第38-39页 |
| ·目标跟踪模型 | 第39-41页 |
| ·目标动态模型 | 第39-40页 |
| ·测量模型 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第41-46页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第41-42页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第42-43页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第43-46页 |
| ·粒子滤波算法 | 第46-49页 |
| ·粒子滤波算法 | 第46-48页 |
| ·无迹粒子滤波算法 | 第48-49页 |
| ·混合滤波算法UM-PF | 第49-51页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·UM-PF 算法描述 | 第49-51页 |
| ·跟踪算法仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结束语 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
