四轮转向汽车列车横向稳定性研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·汽车列车概述 | 第7-8页 |
| ·四轮转向技术及其在汽车列车上应用 | 第8-12页 |
| ·课题的提出和实施 | 第12-15页 |
| 第二章四轮转向汽车列车动力学模型研究 | 第15-29页 |
| ·汽车列车动力学坐标系 | 第15-17页 |
| ·轮胎模型 | 第17-20页 |
| ·四轮转向汽车列车的动力学模型 | 第20-29页 |
| 第三章 四轮转向汽车列车横向稳定性仿真 | 第29-47页 |
| ·仿真环境 | 第29-30页 |
| ·汽车列车转动惯量 | 第30-33页 |
| ·状态方程求解 | 第33页 |
| ·系统时域特性仿真分析 | 第33-47页 |
| 第四章 四轮转向汽车列车横向稳定性实验 | 第47-65页 |
| ·实验条件 | 第47-48页 |
| ·理论基础 | 第48-54页 |
| ·模型车转动惯量 | 第54-56页 |
| ·实验方案 | 第56-58页 |
| ·车轮在模拟路面上跑偏分析及解决 | 第58-60页 |
| ·数据记录及分析 | 第60-65页 |
| 第五章 汽车列车参数对稳定性影响 | 第65-73页 |
| ·汽车列车结构参数变化对稳定性影响 | 第65-67页 |
| ·运动参数对列车横向稳定性影响 | 第67-68页 |
| ·横向摆振产生机理 | 第68页 |
| ·挂车横摆分析 | 第68-70页 |
| ·横向摆振规律 | 第70-73页 |
| 第六章 全文总结及研究展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 摘要 | 第78-81页 |
| ABSTRACT | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
