电动助力转向系统控制策略的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·汽车转向系统发展的历程 | 第7-10页 |
| ·电动助力转向系统目前研究的现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12页 |
| ·本文研究的目标 | 第12-15页 |
| 第二章 EPS 系统硬件组成与设计 | 第15-25页 |
| ·对EPS 系统机构组成原理和分类的分析研究 | 第15-16页 |
| ·电动助力转向系统各部分特点及选用 | 第16-25页 |
| 第三章 EPS 控制策略的研究及方案的确定 | 第25-43页 |
| ·EPS 控制策略 | 第25-26页 |
| ·基本助力控制 | 第26-30页 |
| ·回正控制 | 第30-32页 |
| ·主动阻尼控制-调整汽车动态稳定性的转向控制 | 第32-36页 |
| ·转向系统的惯性惯量、阻尼和摩擦补偿控制 | 第36-37页 |
| ·电机过流保护控制 | 第37页 |
| ·电动助力系统与其它电控系统的协调控制 | 第37-39页 |
| ·控制单元对以上控制方法的判断选择 | 第39-40页 |
| ·PID 控制算法的电流环设计 | 第40-43页 |
| 第四章 硬件电路的设计 | 第43-55页 |
| ·电动助力转向系统硬件设计的内容 | 第43页 |
| ·微处理器的选型 | 第43-45页 |
| ·微处理器内部资源的分配 | 第45-47页 |
| ·驱动电路的设计 | 第47-49页 |
| ·传感器信号处理电路的设计 | 第49-52页 |
| ·电磁离合器离合电路的设计 | 第52-53页 |
| ·系统电源的转化电路的设计 | 第53-55页 |
| 第五章 软件系统的设计 | 第55-63页 |
| ·电动助力转向系统软件设计的概括 | 第55页 |
| ·判断电机转子方向 | 第55-57页 |
| ·助力计算流程 | 第57-58页 |
| ·侧向加速度反馈的基本助力计算流程 | 第58-59页 |
| ·数字滤波 | 第59-61页 |
| ·电机启动的控制 | 第61-62页 |
| ·电机驱动的脉宽调制 | 第62-63页 |
| 第六章 试验及试验分析 | 第63-71页 |
| ·试验目的 | 第63页 |
| ·试验项目 | 第63页 |
| ·各项试验的具体试验目的 | 第63-64页 |
| ·试验结果及分析 | 第64-71页 |
| 第七章 总结及展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| ABSTRACT | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
