| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 本课题研究背景 | 第8页 |
| §1-2 无模型控制的研究现状 | 第8-9页 |
| §1-3 无模型控制方法与其他控制方法的不同 | 第9-10页 |
| §1-4 本课题所做主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 无模型自适应控制 | 第11-27页 |
| §2-1 无模型自适应控制的基本原理及分析 | 第11-14页 |
| 2-1-1 无模型自适应控制的基本原理 | 第11-12页 |
| 2-1-2 对无模型自适应控制的分析 | 第12-13页 |
| 2-1-3 无模型自适应控制的优势 | 第13-14页 |
| §2-2 泛模型 | 第14-16页 |
| §2-3 无模型控制律 | 第16-18页 |
| 2-3-1 无模型控制律基本形式的概述 | 第16-17页 |
| 2-3-2 无模型控制律一般形式的概述 | 第17-18页 |
| §2-4 无模型控制律稳定性与收敛性的分析 | 第18-24页 |
| 2-4-1 无模型控制律稳定性的分析 | 第18-21页 |
| 2-4-2 无模型控制律收敛性的分析 | 第21-24页 |
| §2-5 仿真研究 | 第24-26页 |
| 2-5-1 仿真模块的开发 | 第24-25页 |
| 2-5-2 仿真结果 | 第25-26页 |
| §2-6 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无模型控制器的研究与改进 | 第27-40页 |
| §3-1 无模型控制器与PID控制器的比较 | 第27-30页 |
| 3-1-1 常见的PID控制器存在的问题 | 第27-28页 |
| 3-1-2 无模型控制器与PID控制器仿真比较 | 第28-30页 |
| §3-2 无模型控制器的控制功能分析 | 第30-35页 |
| 3-2-1 对线性对象的分析 | 第30-31页 |
| 3-2-2 对非线性对象的分析 | 第31-33页 |
| 3-2-3 对控制效果的分析 | 第33-35页 |
| §3-3 无模型自适应与预测控制相结合 | 第35-39页 |
| 3-3-1 泛模型的预测输出的推导 | 第35-36页 |
| 3-3-2 目标函数与控制律算法 | 第36-37页 |
| 3-3-3 特征参量的估计与预测算法 | 第37-38页 |
| 3-3-4 初值选取与参数设定 | 第38页 |
| 3-3-5 仿真研究 | 第38-39页 |
| §3-4 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 MATLAB混合仿真平台及对锅炉温度系统的控制 | 第40-49页 |
| §4-1 MATLAB混合仿真平台 | 第40-45页 |
| 4-1-1 混合仿真平台简介 | 第40-41页 |
| 4-1-2 系统检测装置及执行机构的介绍 | 第41页 |
| 4-1-3 系统实现的原理 | 第41-43页 |
| 4-1-4 混合仿真平台的结构组成 | 第43页 |
| 4-1-5 控制器算法的实现方法 | 第43-45页 |
| §4-2 锅炉控制系统的构成及对其控制 | 第45-48页 |
| 4-2-1 锅炉温度系统的组成 | 第45页 |
| 4-2-2 锅炉温度的PID控制 | 第45-47页 |
| 4-2-3 锅炉温度的无模型控制 | 第47页 |
| 4-2-4 锅炉温度系统的无模型预测控制 | 第47-48页 |
| §4-3 小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| §5-1 论文完成的主要工作 | 第49页 |
| §5-2 工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第54页 |