船舶横向运动基于周期图建模的补偿控制研究
| 第1章 绪论 | 第1-24页 |
| ·课题研究背景 | 第9-16页 |
| ·周期图建模预报的研究历史和现状 | 第16-20页 |
| ·本文研究的目的 | 第20-23页 |
| ·本文研究的内容 | 第23-24页 |
| 第2章 船舶运动数学模型的建立 | 第24-38页 |
| ·坐标系 | 第24-26页 |
| ·船舶运动六自由度方程的建立 | 第26-34页 |
| ·船舶运动受力分析 | 第28页 |
| ·六自由度方程的分析 | 第28-30页 |
| ·方程的水动力系数分析 | 第30-34页 |
| ·连续系统化为离散的状态空间模型 | 第34-38页 |
| ·离散的状态空间模型 | 第35-36页 |
| ·状态空间模型系统的稳定性分析 | 第36-38页 |
| 第3章 船舶在水面运动分析 | 第38-57页 |
| ·船舶智能化模型 | 第38-44页 |
| ·船舶智能化模型的建立 | 第38-42页 |
| ·船舶智能化模型的稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·船舶在水面运动分析 | 第44-49页 |
| ·白噪声的定义 | 第44-45页 |
| ·成型滤波器的提出 | 第45-48页 |
| ·有色噪声作用下船舶的运动分析 | 第48-49页 |
| ·船舶横向运动所受扰动的最优估计 | 第49-55页 |
| ·中心差分法 | 第49-50页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第50-53页 |
| ·卡尔曼滤波估计 | 第53-54页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波估计 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第55-57页 |
| 第4章 经典LQG控制方法 | 第57-67页 |
| ·随机最优控制简介 | 第57-61页 |
| ·船舶横向姿态的随机次优控制 | 第61-64页 |
| ·船舶横向姿态的随机最优控制 | 第64-65页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第65-67页 |
| 第5章 周期图预报控制方法 | 第67-84页 |
| ·问题的提出 | 第67页 |
| ·周期图的引入 | 第67-75页 |
| ·周期图预报的设计 | 第75-78页 |
| ·周期图预报的实现 | 第78-80页 |
| ·周期图预报控制的仿真及误差分析 | 第80-82页 |
| ·本章分析 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
