| 主要符号表(Nomenclature) | 第1-13页 |
| 第一章 绪论(Introduction) | 第13-21页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·虚拟战场环境中变化风场的研究 | 第14-16页 |
| ·高空长航时无人机的飞行特点 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| ·几点创新 | 第20-21页 |
| 第二章 变化风场飞行的理论背景(Theoretical Background of Flight in Variable Wind Field) | 第21-40页 |
| ·大气中飞行概况 | 第21-23页 |
| ·大气的垂直分层 | 第21-22页 |
| ·风的时空变化 | 第22-23页 |
| ·高空飞行的特点 | 第23-25页 |
| ·高空风切变 | 第24-25页 |
| ·高空其他因素的影响 | 第25页 |
| ·低空、山地飞行气象条件 | 第25-27页 |
| ·山地的升降气流和湍流 | 第25-26页 |
| ·山谷出口处的涡旋 | 第26-27页 |
| ·简化假设 | 第27-28页 |
| ·平稳性与均匀性假设 | 第27页 |
| ·各向同性假设 | 第27页 |
| ·高斯分布假设 | 第27页 |
| ·Taylor冻结场假设 | 第27-28页 |
| ·大尺度风场中的参数 | 第28-40页 |
| ·平均风随高度的变化 | 第28-31页 |
| ·大气中紊流参数的变化 | 第31-35页 |
| ·大气风场的描述 | 第35-40页 |
| 第三章 变化风场模型与仿真(Modeling and Simulation of Variable Wind Field) | 第40-75页 |
| ·大尺度风场的数字仿真 | 第41-43页 |
| ·多项式拟合 | 第41-42页 |
| ·线性插值 | 第42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·大气紊流的数字仿真 | 第43-54页 |
| ·白噪声信号的生成伪随机数方法 | 第44-45页 |
| ·Dryden模型大气紊流的相关函数 | 第45-47页 |
| ·成形滤波器参数的确定 | 第47-49页 |
| ·大气紊流信号序列的生成 | 第49-51页 |
| ·应用于飞行仿真 | 第51-52页 |
| ·结果的检验和改进 | 第52-54页 |
| ·下击暴流的数字仿真 | 第54-64页 |
| ·可变向微暴流模型的建立 | 第55-56页 |
| ·流场中速度的分布 | 第56-60页 |
| ·应用于飞行仿真 | 第60-63页 |
| ·分析与结论 | 第63-64页 |
| ·过山气体的模拟 | 第64-73页 |
| ·复杂地形的描述 | 第64-65页 |
| ·过山气流的模拟 | 第65-68页 |
| ·多个山体风场的模拟 | 第68-70页 |
| ·山谷出口处的涡旋 | 第70-73页 |
| ·模型的复合 | 第73-75页 |
| ·均值风与下击暴流的复合 | 第73-74页 |
| ·下击暴流与大气紊流的复合 | 第74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第四章 大展弦比无人机建模(Modeling of High Altitude Long Endurance UAV) | 第75-93页 |
| ·坐标系和无人机运动状态量 | 第75-78页 |
| ·有关的参考坐标系 | 第75-76页 |
| ·无人机的运动参数 | 第76页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第76-78页 |
| ·无人机动力学、运动学仿真数学模型 | 第78-81页 |
| ·非定常运动的一般方程 | 第78-80页 |
| ·飞机姿态的确定 | 第80-81页 |
| ·变化风场中大展弦比飞机的动力学建模 | 第81-88页 |
| ·“四点”模型的引入 | 第82-84页 |
| ·直接对受力方式的修正法 | 第84-85页 |
| ·对气动系数的修正法 | 第85-87页 |
| ·风速梯度的求解 | 第87-88页 |
| ·应用于飞行仿真 | 第88-90页 |
| ·控制律设计 | 第90-93页 |
| ·纵向角运动控制律与高度稳定系统 | 第90-91页 |
| ·侧向角运动控制律 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第五章 基于变化风场的飞行仿真平台(Flight Simulation Based on Variable Wind Field) | 第93-104页 |
| ·无人机穿越大气紊流场的响应特性计算 | 第94-96页 |
| ·响应曲线 | 第94-96页 |
| ·结果分析 | 第96页 |
| ·无人机穿越下击暴流场的响应特性计算 | 第96-100页 |
| ·响应曲线 | 第97-99页 |
| ·结果分析 | 第99-100页 |
| ·过山风场对无人机起飞着陆的影响 | 第100-104页 |
| ·背风波对飞行的影响 | 第100-102页 |
| ·出山谷气流对起飞着陆的影响 | 第102-103页 |
| ·山地飞行时应注意的问题 | 第103-104页 |
| 第六章 结论与展望(Conclusion and Prospection) | 第104-106页 |
| 参考文献(References) | 第106-109页 |
