| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·网络控制系统的产生背景 | 第10页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的系统结构 | 第11页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的基本问题及研究现状 | 第12-17页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第12-15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第17-20页 |
| 第二章 单包传输且有数据包丢失的NCS分析与设计 | 第20-32页 |
| ·单包传输且有数据包丢失的NCS建模 | 第20-23页 |
| ·NCS的稳定性分析与控制器设计 | 第23-28页 |
| ·算例仿真 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多包传输且有数据包丢失的NCS分析与设计 | 第32-42页 |
| ·多包传输且有数据包丢失的NCS建模 | 第32-35页 |
| ·NCS的稳定性分析与控制器设计 | 第35-39页 |
| ·算例仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 时延和数据包丢失同时存在的NCS分析与设计 | 第42-64页 |
| ·基于跳变线性系统的NCS分析与设计 | 第42-53页 |
| ·系统建模 | 第42-45页 |
| ·系统稳定性分析和控制器设计 | 第45-50页 |
| ·算例仿真 | 第50-53页 |
| ·本节小结 | 第53页 |
| ·基于切换系统的NCS设计 | 第53-64页 |
| ·系统建模 | 第53-56页 |
| ·系统稳定性分析与控制器设计 | 第56-61页 |
| ·算例仿真 | 第61-63页 |
| ·本节小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |