船舶操纵运动智能控制的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-19页
·船舶操纵运动控制	第10-14页
·基于先进控制技术的船舶综合船桥系统	第14-17页
·课题的提出及完成工作	第17-19页
第2章 船舶运动数学模型	第19-36页
·船舶运动坐标系	第19-20页
·船舶平面运动数学模型的建立	第20-29页
·船舶平面运动线性化数学模型	第20-24页
·船舶航向的非线性系统模型	第24-29页
·5446TEU集装箱船运动数学模型的建立与仿真	第29-36页
·5446TEU集装箱船运动数学模型参数的计算	第29-31页
·5446TEU集装箱船运动数学模型的验证	第31-36页
第3章 船舶操纵运动特性	第36-46页
·船舶的旋回性能	第36-39页
·船舶旋回的运动过程	第36-38页
·旋回圈的大小及其要素	第38-39页
·船舶操纵性能标准	第39-41页
·船舶操纵性能分析	第41-46页
·K、T指数的物理意义	第41-42页
·船舶操纵性指数及其意义	第42-45页
·按K、T指数区分船舶操纵性	第45-46页
第4章 船舶航向智能控制	第46-70页
·船舶航向控制器	第46-47页
·船舶航向模糊控制器研究	第47-56页
·模糊控制概述	第47-48页
·模糊航向控制器设计的基本原理	第48-49页
·模糊航向控制器的设计步骤	第49-54页
·仿真试验及结果分析	第54-56页
·船舶航向模糊自整定PID控制器的研究	第56-70页
·船舶航向PID控制器	第56-57页
·船舶航向模糊自整定PID控制器的结构及原理	第57-58页
·船舶航向模糊自整定PID控制器的设计步骤	第58-65页
·仿真试验及结果分析	第65-70页
结论	第70-72页
参考文献	第72-75页
致谢	第75-76页
研究生履历	第76页