| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统中的几个基本问题的分析 | 第8-11页 |
| ·数据包丢失 | 第8-9页 |
| ·网络诱导时延 | 第9-10页 |
| ·系统信号量化 | 第10页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第10页 |
| ·节点的驱动方式 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-14页 |
| ·数据包丢失的研究 | 第11-12页 |
| ·网络传输诱导时延的研究 | 第12-13页 |
| ·系统信号量化的研究 | 第13页 |
| ·单包/多包传输的研究 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统稳定的研究策略 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 时延网络控制系统的补偿算法和最优控制器设计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·时延NCS 建模 | 第19-20页 |
| ·网络时延的补偿算法设计 | 第20-22页 |
| ·全状态反馈下的时延补偿 | 第21页 |
| ·输出反馈下的时延补偿 | 第21-22页 |
| ·时延系统的随机最优控制律设计与稳定性分析 | 第22-25页 |
| ·随机最优控制律设计 | 第22-24页 |
| ·时延NCS 的稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·仿真实例 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 时延网络控制系统的协同设计 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·网络控制系统的系统模型 | 第29-30页 |
| ·网络控制系统的LQG 最优控制 | 第30-34页 |
| ·随机最优状态反馈控制 | 第30-33页 |
| ·最优状态观测器 | 第33-34页 |
| ·网络控制系统的调度与协同设计 | 第34-35页 |
| ·仿真平台和示例 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 有限区域量化的系统稳定性分析和设计 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题的提出及系统模型 | 第39-41页 |
| ·NCS 的稳定性分析及设计 | 第41-47页 |
| ·稳定性条件 | 第41-43页 |
| ·控制策略及系统稳定性之间的关联 | 第43-46页 |
| ·有限区域量化器的设计与分析 | 第46-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·论文主要研究工作 | 第49页 |
| ·后续工作展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |