基于CAN总线的采集模块在机舱监测系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·机舱监测系统的发展过程与现状 | 第10-11页 |
| ·FCS在机舱监测中的应用 | 第11-13页 |
| ·FCS概述 | 第11-12页 |
| ·FCS对机舱监测系统的改进 | 第12-13页 |
| ·课题主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 CAN总线技术及其应用 | 第14-20页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·CAN总线的特点 | 第14-15页 |
| ·CAN的前景 | 第15页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第15-18页 |
| ·CAN总线协议的数据链路层 | 第16-18页 |
| ·CAN总线协议的物理层 | 第18页 |
| ·CAN技术在机舱自动监测系统中的应用 | 第18-20页 |
| 第3章 采集模块硬件设计 | 第20-34页 |
| ·系统总体结构 | 第20-21页 |
| ·模块硬件总体结构 | 第21页 |
| ·CAN总线控制器和驱动器选型 | 第21-26页 |
| ·带CAN控制器的单片机 P87C591 | 第21-24页 |
| ·CAN总线驱动器 PCA82C250 | 第24-26页 |
| ·CAN总线通信接口电路设计 | 第26-27页 |
| ·CAN总线通信接口冗余设计 | 第27-30页 |
| ·CAN总线完全冗余 | 第28页 |
| ·CAN总线部分冗余 | 第28-29页 |
| ·CAN总线冗余设计 | 第29-30页 |
| ·数据采集部分电路设计 | 第30-32页 |
| ·模拟量信号调理电路 | 第30-31页 |
| ·脉冲量信号调理电路 | 第31页 |
| ·开关量信号调理电路 | 第31-32页 |
| ·外围电路部分设计 | 第32-34页 |
| ·模块电源设计 | 第32-33页 |
| ·复位和时钟 | 第33-34页 |
| 第4章 采集模块软件设计 | 第34-54页 |
| ·CAN总线应用层协议设计 | 第34-40页 |
| ·CAN协议2.0B简介 | 第34-35页 |
| ·本系统应用层协议定义 | 第35-36页 |
| ·标识符的总体分配 | 第36-37页 |
| ·主节点询问子节点 | 第37-38页 |
| ·启动子节点定时发送数据 | 第38-39页 |
| ·禁止子节点定时发送数据 | 第39页 |
| ·读子节点数据命令 | 第39-40页 |
| ·CAN总线通信程序设计 | 第40-47页 |
| ·CAN总线节点初始化程序 | 第41-43页 |
| ·CAN总线节点发送程序 | 第43-45页 |
| ·CAN总线节点接收程序 | 第45-47页 |
| ·CAN总线冗余程序设计 | 第47-48页 |
| ·AD采集程序设计 | 第48-50页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第50页 |
| ·脉冲量采集程序设计 | 第50-53页 |
| ·系统主程序设计 | 第53-54页 |
| 第5章 通信测试 | 第54-58页 |
| ·测试软件ZLGCANTest简介 | 第54-55页 |
| ·CAN通信试验 | 第55-58页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 附录: 模块电路图 | 第63-64页 |
