| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·电液控制系统概述和发展前景 | 第9-13页 |
| ·电液控制系统概述 | 第9-13页 |
| ·电液控制技术的发展前景 | 第13页 |
| ·电液控制系统控制策略概述 | 第13-16页 |
| ·本课题的研究背景、意义和研究内容 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 新型电液位置伺服系统的总体设计 | 第18-29页 |
| ·新型电液位置控制系统提出的理论背景 | 第18-22页 |
| ·电液位置控制系统的原理及构成 | 第18-20页 |
| ·伺服、比例阀构成的电液位置系统的主要不足 | 第20-21页 |
| ·先导控制方式的可行性及优势 | 第21-22页 |
| ·新型电液位置控制系统的总体设计方案 | 第22-24页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第24-28页 |
| ·系统采用的单片机选型 | 第24页 |
| ·系统时钟和复位 | 第24-25页 |
| ·采集数据A/D转换电路 | 第25-27页 |
| ·数据存储器扩展 | 第27页 |
| ·高速开关阀驱动电路 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 高速开关阀的瞬态特性分析及PWM控制 | 第29-45页 |
| ·高速开关阀的结构和工作原理 | 第29-31页 |
| ·高速开关阀工作原理 | 第29-30页 |
| ·高速开关阀的结构特点 | 第30-31页 |
| ·影响高速开关阀阀芯开关速度的因素 | 第31-32页 |
| ·高速开关阀瞬态响应分析及建模 | 第32-36页 |
| ·高速开关阀电压平衡方程 | 第32-33页 |
| ·电磁驱动部分等效磁路方程 | 第33-35页 |
| ·阀芯运动方程 | 第35-36页 |
| ·高速开关阀瞬态响应仿真分析 | 第36-40页 |
| ·阀芯线圈通电阶段瞬态响应 | 第36-38页 |
| ·阀芯线圈失电阶段瞬态响应 | 第38-40页 |
| ·液压脉宽调制技术 | 第40-44页 |
| ·液压脉宽调制技术原理 | 第40-41页 |
| ·PWM控制方式的高速开关阀流量和压力控制特性 | 第41-43页 |
| ·高速开关阀PWM控制的优点 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 新型电液位置控制系统建模与分析 | 第45-58页 |
| ·高速开关阀先导控制的换向阀性能分析 | 第45-54页 |
| ·高速开关阀数学模型 | 第45-47页 |
| ·液动换向阀数学模型 | 第47-51页 |
| ·高速开关阀先导控制的换向阀阀芯位移响应 | 第51-54页 |
| ·换向阀控液压缸性能分析 | 第54-57页 |
| ·液压缸数学模型 | 第54-55页 |
| ·阀控液压缸活塞位移响应特性 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 新型电液位置系统Fuzzy-PID控制策略及仿真 | 第58-70页 |
| ·PID控制特点及不足 | 第58-59页 |
| ·PID控制原理 | 第58-59页 |
| ·常规PID控制的不足 | 第59页 |
| ·电液位置控制系统的Fuzzy-PID控制策略 | 第59-61页 |
| ·常规模糊控制理论 | 第59-61页 |
| ·Fuzzy-PID控制理论 | 第61页 |
| ·电液位置控制系统常规控制策略仿真 | 第61-64页 |
| ·电液位置控制系统Fuzzy-PID控制器设计及系统仿真 | 第64-69页 |
| ·模糊控制器对PID控制参数的整定原则 | 第64-65页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的设计 | 第65-67页 |
| ·系统Fuzzy-PID控制仿真 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |