| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·论文选题的背景、目的和意义 | 第15-16页 |
| ·CAN总线与现场总线技术 | 第16-20页 |
| ·现场总线特点及应用现状分析 | 第16-18页 |
| ·CAN总线技术的发展概况 | 第18-20页 |
| ·CAN总线技术研究现状分析 | 第20-21页 |
| ·课题研究的主要内容及创新 | 第21-23页 |
| 第二章 CAN总线通信原理与网络构成分析 | 第23-37页 |
| ·CAN总线节点构成及参考模型 | 第23-25页 |
| ·CAN总线通信原理分析 | 第25-30页 |
| ·数据帧 | 第26-28页 |
| ·远程帧 | 第28页 |
| ·错误帧 | 第28-29页 |
| ·超载帧 | 第29页 |
| ·帧间空间 | 第29-30页 |
| ·CAN总线的编码格式 | 第30页 |
| ·非归零编码 | 第30页 |
| ·位填充机制 | 第30页 |
| ·CAN总线错误检测与错误处理 | 第30-32页 |
| ·CAN总线错误类型 | 第30-31页 |
| ·CAN总线错误检测 | 第31-32页 |
| ·CAN总线错误处理 #1 | 第32页 |
| ·CAN总线节点位定时与同步 | 第32-34页 |
| ·CAN总线节点位定时定义 | 第32-33页 |
| ·CAN总线节点同步机制 | 第33-34页 |
| ·CAN总线通信网络与网络拓扑 | 第34-36页 |
| ·总线型拓扑 | 第34-35页 |
| ·星型拓扑 | 第35-36页 |
| ·CAN总线星型网络拓扑设计方案 | 第36-37页 |
| 第三章 基于补偿机制的CAN总线星型网络设计与实现 | 第37-53页 |
| ·传统线及传输线特性 | 第37-39页 |
| ·传输线时延 | 第37-38页 |
| ·传输线特征阻抗 | 第38-39页 |
| ·传输线与信号反射 | 第39-45页 |
| ·阻性突变引起的反射 | 第40-42页 |
| ·容性突变引起的反射 | 第42-43页 |
| ·感性突变引起的反射 | 第43-45页 |
| ·补偿机制及CAN总线星型网络实现 | 第45页 |
| ·补偿效果及网络测试 | 第45-46页 |
| ·CAN总线星型网络管理及物理层容错 | 第46-51页 |
| ·CAN总线物理层错误概述 | 第46页 |
| ·物理层容错硬件实现 | 第46-47页 |
| ·物理层容错软件实现 | 第47-51页 |
| ·本章总结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于FPGA的CAN总线星型网络设计与实现 | 第53-77页 |
| ·CAN总线访问机制 | 第53-56页 |
| ·CAN的总线访问 | 第53-54页 |
| ·CAN总线位仲裁技术 | 第54-55页 |
| ·优先权 | 第55页 |
| ·CAN总线访问举例 | 第55-56页 |
| ·CAN HUB组成结构 | 第56-57页 |
| ·CAN HUB硬件设计 | 第57-63页 |
| ·数字核心设计 | 第58-59页 |
| ·电源设计 | 第59-61页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第61-62页 |
| ·印制电路板布线图 | 第62-63页 |
| ·CAN HUB软件设计 | 第63-71页 |
| ·总体方案 | 第64-67页 |
| ·设计编程 | 第67-69页 |
| ·软件仿真 | 第69-70页 |
| ·综合实现 | 第70-71页 |
| ·CAN HUB测试及实验 | 第71-74页 |
| ·CAN HUB实际应用案例 | 第74-75页 |
| ·本章总结 | 第75-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第88-89页 |