| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第15-16页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第16-17页 |
| ·内模控制的历史和发展 | 第16页 |
| ·内模控制与其他控制方法的结合 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 传统内模控制基本原理和性质 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·内模控制的基本结构及原理 | 第19-20页 |
| ·内模控制的性质 | 第20-22页 |
| ·内模控制三个基本性质 | 第20-22页 |
| ·IMC控制器的典型设计方法 | 第22-23页 |
| ·IMC控制器典型设计方法 | 第22-23页 |
| ·内模控制系统性能指标性分析 | 第23-26页 |
| ·IMC稳态性能分析 | 第23-24页 |
| ·IMC系统鲁棒性能分析 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 卡尔曼滤波器在内模控制中的应用 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·卡尔曼滤波理论基础 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波内模控制 | 第28-30页 |
| ·控制结构 | 第28-29页 |
| ·控制器设计及滤波器参数的选取 | 第29-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-32页 |
| ·SISO系统仿真实验 | 第30-31页 |
| ·MIMO系统仿真实验 | 第31-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第四章 LQG-内模最优控制 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·线性二次型Guass最优控制的基本理论 | 第33-36页 |
| ·最优控制理论 | 第34页 |
| ·最优控制的性能指标 | 第34-36页 |
| ·内模-LQG最优控制器设计 | 第36-39页 |
| ·结构框架 | 第36页 |
| ·LQG控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·校正调节器设计 | 第38-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第五章 内模控制滤波器时间常数模糊自整定 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·滤波器时间常数整定方案 | 第43-45页 |
| ·模糊控制参数整定方案 | 第43-45页 |
| ·基于模糊规则的滤波参数优化 | 第45-52页 |
| ·SISO系统 | 第45-46页 |
| ·MIMO系统 | 第46-50页 |
| ·模型失配时鲁棒性研究 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第六章 NLJ算法在多变量内模-PID控制中的应用 | 第53-73页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·NLJ模型降阶在多变量解耦内模控制中的应用 | 第53-65页 |
| ·主通道内模控制器设计步骤 | 第54页 |
| ·解耦补偿器的设计实现 | 第54-58页 |
| ·基于NLJ算法的模型降阶研究 | 第58-63页 |
| ·多变量内模-PID的设计实现 | 第63-65页 |
| ·仿真实验 | 第65-71页 |
| ·NLJ模型降阶在内模控制中的应用仿真 | 第65-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第七章 IMC-PID在工业中的应用 | 第73-79页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·催化重整工艺介绍 | 第73-74页 |
| ·课题研究目标及内容 | 第74页 |
| ·IMC-PID在茂名石化100万吨连续重整装置中的应用 | 第74-78页 |
| ·项目实施以前装置存在的问题 | 第74-75页 |
| ·实施步骤 | 第75页 |
| ·项目实施前后主要回路效果对比 | 第75-78页 |
| ·效益与结论 | 第78-79页 |
| 第八章 总结与展望 | 第79-83页 |
| ·研究总结和体会 | 第79-80页 |
| ·工作展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 作者和导师简介 | 第91-92页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第92-93页 |