基于ARM的智能象棋机器人控制系统的硬件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·棋类机器人在国内外的研究现状 | 第9-12页 |
| ·机器人控制系统分类 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的概述及其研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 智能象棋机器人控制系统硬件整体方案设计 | 第15-20页 |
| ·智能象棋机器人控制系统功能需求设计 | 第15-16页 |
| ·体系结构设计 | 第16-17页 |
| ·控制模式设计 | 第17-18页 |
| ·系统各模块的设计原则 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 基于ARM的控制系统硬件电路设计 | 第20-53页 |
| ·ARM控制系统的硬件组成 | 第20-21页 |
| ·芯片选型 | 第21-24页 |
| ·芯片选型的基本原则 | 第21-22页 |
| ·处理器CPU芯片的选型 | 第22-23页 |
| ·外围器件选型 | 第23-24页 |
| ·核心板电路设计 | 第24-39页 |
| ·S3C2410A芯片内部结构 | 第24-26页 |
| ·核心板地址空间分配 | 第26-28页 |
| ·CPU部分 | 第28-34页 |
| ·引导存储器设置和时钟电路 | 第34页 |
| ·NOR Flash存储器电路 | 第34-36页 |
| ·NAND Flash存储器电路 | 第36页 |
| ·SDRAM存储器电路 | 第36-38页 |
| ·核心板电源电路 | 第38页 |
| ·系统复位电路 | 第38-39页 |
| ·扩展板电路设计 | 第39-48页 |
| ·RS232接口电路 | 第39-40页 |
| ·以太网接口电路 | 第40-41页 |
| ·USB接口电路 | 第41-42页 |
| ·LCD接口及触摸屏驱动电路 | 第42-44页 |
| ·JTAG接口电路 | 第44-46页 |
| ·HPI接口电路 | 第46页 |
| ·电源电路 | 第46-48页 |
| ·PCB板设计 | 第48-51页 |
| ·电路的抗干扰设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 电路板调试 | 第53-71页 |
| ·调试方法及工具概述 | 第53-56页 |
| ·嵌入式系统开发调试方法简介 | 第53页 |
| ·开发调试工具 | 第53-56页 |
| ·软硬件综合调试 | 第56-70页 |
| ·调试工具 | 第56页 |
| ·软硬件综合调试方法及步骤概述 | 第56-58页 |
| ·处理器内核检测实验 | 第58-60页 |
| ·SDRAM测试实验 | 第60-65页 |
| ·串口测试实验 | 第65页 |
| ·Flash测试及烧写实验 | 第65-68页 |
| ·USB下载实验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-95页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
