基于Internet的机器人远程控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·机器人网络控制的研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9页 |
| ·机器人Internet控制的应用前景 | 第9-10页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第10-12页 |
| 2 远程控制系统的总体结构 | 第12-19页 |
| ·系统的需求分析 | 第12-14页 |
| ·近程控制简介 | 第13页 |
| ·服务器技术 | 第13-14页 |
| ·系统的体系结构 | 第14-16页 |
| ·系统的基本框架 | 第14-15页 |
| ·系统的基本结构 | 第15-16页 |
| ·远程控制的系统模型 | 第16-17页 |
| ·基于Internet的系统模型 | 第16-17页 |
| ·不基于Internet的系统模型 | 第17页 |
| ·Java技术简介 | 第17-19页 |
| 3 网络通讯协议 | 第19-26页 |
| ·通讯协议的标准 | 第19-20页 |
| ·通讯系统报文分类 | 第19-20页 |
| ·网络通讯协议的实现 | 第20-26页 |
| ·机器人的指令传输实现 | 第20-23页 |
| ·远程作业的传输 | 第23-26页 |
| 4 基于C/S模式的Internet网络通信 | 第26-32页 |
| ·DCOM技术 | 第26-27页 |
| ·DCOM技术简介 | 第26-27页 |
| ·基本的编程架构 | 第27页 |
| ·DCOM在系统中的应用 | 第27-28页 |
| ·机器人通讯的接口语言IDL | 第28-29页 |
| ·Web服务器 | 第29-30页 |
| ·客户机/服务器网络应用 | 第30-32页 |
| 5 基于Internet的机器人远程控制的设计 | 第32-49页 |
| ·控制系统的体系结构的研究 | 第32页 |
| ·基于Internet的视频信息的处理 | 第32-34页 |
| ·基于Internet的远程机器人控制 | 第34-35页 |
| ·直接控制方式的实现 | 第34页 |
| ·基于事件的控制 | 第34-35页 |
| ·软件的设计与配置 | 第35-46页 |
| ·Web服务器的配置与程序设计 | 第36-41页 |
| ·下位机程序设计 | 第41-46页 |
| ·实验总结 | 第46-49页 |
| 结束语 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 申请学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
