单轴气浮台测控系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·气浮台的研究情况 | 第9-12页 |
| ·国外气浮台的研究历史和现状 | 第10-11页 |
| ·国内气浮台的研究历史和现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 单轴气浮台测控系统的总体结构 | 第14-20页 |
| ·单轴气浮台测控系统的总体结构框架 | 第14-15页 |
| ·单轴气浮台测控系统的关键部件描述 | 第15-18页 |
| ·单轴气浮台本体 | 第16页 |
| ·狭缝空气轴承 | 第16页 |
| ·交流涡流动杯电机 | 第16页 |
| ·高精度低速度气浮台控制单元 | 第16-17页 |
| ·台上数据采集单元 | 第17页 |
| ·台下主控与数据处理单元 | 第17页 |
| ·通讯单元 | 第17-18页 |
| ·陀螺电路盒电源系统 | 第18页 |
| ·单轴气浮台测控系统的工作模式 | 第18页 |
| ·单轴气浮台测控系统功能描述 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 单轴气浮台测控系统的硬件设计 | 第20-26页 |
| ·硬件结构总述 | 第20页 |
| ·台上数据采集单元的硬件设计 | 第20-22页 |
| ·陀螺测试计算机 | 第21-22页 |
| ·陀螺角速度测量系统 | 第22页 |
| ·台下主控单元的硬件设计 | 第22-25页 |
| ·台下主控PC | 第23页 |
| ·交流涡流动杯电机控制单元 | 第23-25页 |
| ·RS232 接口卡 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 单轴气浮转台控制策略的研究 | 第26-50页 |
| ·气浮转台控制系统的组成和工作原理 | 第26-27页 |
| ·气浮转台控制算法的设计 | 第27-41页 |
| ·传统的PID控制算法 | 第28-33页 |
| ·基于神经网络的智能PID控制算法 | 第33-41页 |
| ·两种控制算法的仿真实验及结果分析 | 第41-47页 |
| ·阶跃响应分析 | 第42-45页 |
| ·正弦响应分析 | 第45-46页 |
| ·比较和结论 | 第46-47页 |
| ·转台控制系统实际性能分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 单轴气浮台上位机控制软件的设计 | 第50-68页 |
| ·上位机控制软件的功能描述 | 第50页 |
| ·多线程技术和SOCKET网络编程及CS架构 | 第50-51页 |
| ·上位机控制软件总体结构设计 | 第51-52页 |
| ·上位机控制软件客户端的设计 | 第52-53页 |
| ·上位机控制软件服务器端的设计 | 第53-60页 |
| ·交流涡流动杯电机的控制与监测模块 | 第54-55页 |
| ·高精度陀螺仪控制和数据获取模块 | 第55-58页 |
| ·角度感应器数据获取模块 | 第58-59页 |
| ·太阳帆板驱动装置控制和监测模块 | 第59页 |
| ·其它模块 | 第59-60页 |
| ·上位机控制软件的命令交互过程 | 第60-62页 |
| ·主动标定模式 | 第60-61页 |
| ·被动测试模式 | 第61-62页 |
| ·通讯协议的设计 | 第62-66页 |
| ·服务器端与客户端的通讯协议设计 | 第62页 |
| ·服务器端与下位机通讯协议的设计 | 第62-66页 |
| ·软件性能分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
