××测试设备伺服控制系统的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·伺服技术的发展 | 第8-10页 |
| ·伺服系统及其构成 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第2章 伺服系统的总体设计 | 第12-27页 |
| ·伺服系统的性能指标 | 第12页 |
| ·转台伺服系统组成 | 第12-15页 |
| ·伺服系统相关部件的选取 | 第15-26页 |
| ·执行电机的选取 | 第15-18页 |
| ·减速器的选择 | 第18-19页 |
| ·电机及减速器校验 | 第19-20页 |
| ·检测元件的选择 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 误差分析 | 第27-32页 |
| ·伺服系统的稳态误差 | 第27-30页 |
| ·伺服系统的动态误差 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 伺服系统的数学模型 | 第32-40页 |
| ·电机模型 | 第32-36页 |
| ·系统动态模型设计 | 第36-39页 |
| ·速度环校正设计 | 第36-37页 |
| ·位置环校正设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 控制器设计 | 第40-50页 |
| ·PID控制方案 | 第40-47页 |
| ·数字PID控制 | 第41-43页 |
| ·几种改进的PID控制方法 | 第43-47页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第47-49页 |
| ·试凑法整定PID参数 | 第47-48页 |
| ·扩充临界比例度法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 实验、仿真结果及分析 | 第50-57页 |
| ·速度环实验结果及分析 | 第50-51页 |
| ·位置环实验结果及分析 | 第51页 |
| ·PID控制方案及分析 | 第51-55页 |
| ·经典PID控制仿真结果 | 第51-52页 |
| ·几种改进PID控制仿真结果 | 第52-55页 |
| ·试验测试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
