飞机蒙皮加工柔性夹具控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第8页 |
| ·柔性夹具的研究现状 | 第8-13页 |
| ·多轴柔性夹具控制方式的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 蒙皮加工柔性夹具系统的设计 | 第16-38页 |
| ·蒙皮加工柔性夹具的方案设计 | 第16-21页 |
| ·真空吸盘夹紧系统的设计 | 第21-24页 |
| ·蒙皮加工柔性夹具的整体结构 | 第24-31页 |
| ·机械系统的组成和工作原理 | 第25-28页 |
| ·控制系统的功能分析和工作原理 | 第28-31页 |
| ·控制系统硬件的设计 | 第31-37页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第31-32页 |
| ·控制系统供电方式的设计 | 第32-34页 |
| ·PLC 控制方案的设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 蒙皮加工柔性夹具系统控制软件的开发 | 第38-54页 |
| ·控制系统操作界面的设计 | 第38-39页 |
| ·运动控制程序的设计 | 第39-44页 |
| ·回原点运动控制程序的设计 | 第39-41页 |
| ·定位运动控制程序的设计 | 第41-44页 |
| ·紧急停止控制程序的设计 | 第44页 |
| ·Y 向和X 向运动的轨迹规划 | 第44-49页 |
| ·Y 向运动的轨迹规划 | 第45-47页 |
| ·X 向运动的轨迹规划 | 第47-48页 |
| ·同一直线段上多运动体的轨迹规划 | 第48-49页 |
| ·数据通讯的连接设计 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 蒙皮加工柔性夹具的标定及检测 | 第54-62页 |
| ·柔性夹具空间位置的标定 | 第54-57页 |
| ·标定设备的性能分析 | 第54-55页 |
| ·支柱空间位置的标定方法和结果 | 第55-57页 |
| ·柔性夹具运行精度的检测 | 第57-58页 |
| ·柔性夹具定位精度的检测 | 第57-58页 |
| ·柔性夹具重复定位精度的检测 | 第58页 |
| ·柔性夹具吸附力的检测 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
