| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·智能高速球型摄像机的组成 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容及思路 | 第10页 |
| ·论文的组织和安排 | 第10-12页 |
| 第二章 智能高速球型摄像机整体功能设计说明 | 第12-19页 |
| ·智能高速球机的主要控制功能 | 第12-13页 |
| ·高速球机菜单功能 | 第13-15页 |
| ·高速球机通讯参数设定功能 | 第15-18页 |
| ·球机设计技术指标 | 第18-19页 |
| 第三章 高速球型摄像机主控板处理器应用设计与开发 | 第19-30页 |
| ·主控板核心处理器的选型 | 第19页 |
| ·主控板总体设计结构 | 第19-21页 |
| ·ARM 应用开发工具的介绍 | 第21-24页 |
| ·ARM 处理器主要功能模块应用程序设计 | 第24-30页 |
| ·管脚连接模块和GPIO 配置及编程 | 第24-25页 |
| ·定时器/计数器的应用及编程 | 第25-26页 |
| ·通用异步收发器 UART 应用及编程 | 第26-28页 |
| ·中断管理模块（VIC）应用及编程 | 第28-30页 |
| 第四章 高速球型摄像机主要硬件功能模块的电路设计及其驱动开发 | 第30-41页 |
| ·电机控制模块的电路设计及芯片的驱动开发 | 第30-35页 |
| ·步进电机的工作原理及驱动方法 | 第30-31页 |
| ·DA 转换芯片的电路设计及驱动开发 | 第31-33页 |
| ·电机驱动芯片L6219 的硬件电路设计及驱动开发 | 第33-35页 |
| ·字符叠加模块的电路及芯片的驱动设计 | 第35-38页 |
| ·upd6453 字符叠加芯片的性能特点 | 第35页 |
| ·upd6453 的控制命令和控制时序 | 第35-36页 |
| ·Upd6453 的硬件电路及驱动程序设计 | 第36-38页 |
| ·数据存储模块的电路设计及芯片的驱动开发 | 第38-39页 |
| ·ARM 复位电路的设计 | 第39-41页 |
| 第五章 高速智能球机控制软件的设计实现及测试 | 第41-58页 |
| ·球机软件设计总体架构 | 第41页 |
| ·电机控制模块软件设计 | 第41-51页 |
| ·程序设计说明 | 第41-42页 |
| ·程序设计实现 | 第42-45页 |
| ·步进电机振荡和失步的处理 | 第45-47页 |
| ·步进电机细分驱动控制的实现 | 第47-51页 |
| ·字符叠加模块软件设计 | 第51-52页 |
| ·摄像机机芯控制模块软件设计 | 第52-54页 |
| ·摄像机机芯的总体控制 | 第52-53页 |
| ·摄像机镜头的控制 | 第53-54页 |
| ·数据存储模块软件设计 | 第54-55页 |
| ·高速智能球机的测试 | 第55-58页 |
| ·测试软件的编写 | 第55-56页 |
| ·测试项目及结果 | 第56-58页 |
| 第六章 总结 | 第58-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 部分芯片驱动程序 | 第64-69页 |
| 附录B 高速球形摄像机内部结构图 | 第69页 |
| 附录C NCC-628A 高速球机摄像机实物图 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-72页 |