| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·控制的概念 | 第8页 |
| ·自动控制的发展 | 第8页 |
| ·智能控制产生和发展 | 第8-10页 |
| ·智能控制与传统控制的关系 | 第10-11页 |
| ·模糊控制 | 第11-12页 |
| ·模糊控制器的发展 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 PID 控制器的整定 | 第14-24页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第14-15页 |
| ·PID 控制器的特点 | 第15-16页 |
| ·数字PID 控制器 | 第16-18页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第16-17页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第17-18页 |
| ·PID 参数的整定方法 | 第18-20页 |
| ·Ziegler-Nichols 整定方法 | 第18-19页 |
| ·改进的Ziegler 与Nichols 整定方法 | 第19-20页 |
| ·临界灵敏度法 | 第20页 |
| ·PID 参数自整定方法 | 第20-23页 |
| ·继电型PID 自整定 | 第21-22页 |
| ·模式识别法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊控制原理 | 第24-34页 |
| ·模糊理论的产生 | 第24页 |
| ·模糊集合论 | 第24-27页 |
| ·模糊集合 | 第24-25页 |
| ·隶属函数 | 第25页 |
| ·模糊关系 | 第25-26页 |
| ·模糊逻辑和模糊推理 | 第26页 |
| ·模糊语言 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器 | 第27-29页 |
| ·模糊控制器的定义 | 第28页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第29-33页 |
| ·模糊控制器的基本设计方法 | 第29页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第29-31页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第31页 |
| ·精确量的模糊化 | 第31-33页 |
| ·模糊推理与模糊判决 | 第33页 |
| ·基本模糊查询表的建立 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 模糊PID 控制器 | 第34-41页 |
| ·模糊PID 控制器的产生和发展 | 第34页 |
| ·模糊PID 控制器的特点 | 第34页 |
| ·模糊PID 控制器的类型 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的选择标准 | 第35-36页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·模糊PID 参数自整定的原则 | 第36页 |
| ·模糊控制器PID 的设计 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 算法的实现 | 第41-50页 |
| ·实验系统介绍 | 第41-43页 |
| ·实验对象特性的测试 | 第43-44页 |
| ·控制实验 | 第44-49页 |
| ·液位对象 | 第45-48页 |
| ·温度对象 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结束语 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-59页 |
| 详细摘要 | 第59-62页 |