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汽车AMT自动离合器起步模糊控制研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-22页
   ·自动变速器类型概述第10-12页
     ·电控液力自动变速器(AT)第10页
     ·无级自动变速器(CVT)第10-11页
     ·电控机械式自动变速器(AMT)第11-12页
     ·双离合器式自动变速器(DCT)第12页
   ·AMT的发展简介第12-16页
     ·AMT的发展历史第12-13页
     ·AMT在国内外的发展现状第13-15页
     ·AMT的发展前景第15-16页
   ·AMT的工作原理第16页
   ·AMT的关键控制技术第16-17页
     ·离合器起步接合控制第17页
     ·换档品质控制第17页
     ·换档规律设计第17页
   ·AMT离合器起步控制的研究现状第17-20页
   ·论文选题依据及主要研究内容第20页
     ·论文的选题依据第20页
     ·本文的主要研究内容第20页
   ·本章小结第20-22页
第2章 离合器特性分析第22-32页
   ·离合器的作用第22页
   ·膜片弹簧离合器的结构及工作原理第22-26页
     ·分离轴承总成第22-23页
     ·从动盘总成第23-24页
     ·离合器盖总成第24-25页
     ·膜片弹簧离合器的工作原理第25-26页
   ·膜片弹簧特性分析第26-28页
     ·膜片弹簧的工作状态第26-27页
     ·膜片弹簧的载荷——变形计算第27-28页
   ·离合器的扭矩传递计算第28-30页
   ·本章小结第30-32页
第3章 AMT自动离合器起步过程控制方案研究第32-46页
   ·车辆起步的动力学分析第32-35页
     ·起步过程动力学分析第32-33页
     ·起步过程受力分析第33-35页
   ·离合器起步接合过程分析第35-38页
   ·离合器接合控制评价指标分析第38-40页
     ·冲击度分析第38-39页
     ·滑磨功分析第39-40页
   ·离合器接合控制方案研究第40-45页
     ·起步接合过程影响因素分析第40-42页
     ·模糊闭环控制方案确定第42-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 AMT自动离合器起步过程控制策略仿真第46-60页
   ·模糊控制的基本理论第46-49页
     ·输入量的模糊化第46-47页
     ·知识库第47-48页
     ·模糊推理第48页
     ·输出量的清晰化第48-49页
   ·模糊控制器设计第49-52页
     ·初始起步阶段模糊控制器设计第49-50页
     ·起步加速阶段模糊控制器设计第50-51页
     ·趋于同步阶段模糊控制器设计第51-52页
   ·仿真模型分析第52-58页
     ·发动机扭矩计算模块第53页
     ·离合器起步接合控制模块第53-54页
     ·离合器扭矩计算模块第54-55页
     ·逻辑触发信号产生模块第55-56页
     ·滑磨状态模块第56-57页
     ·同步状态模块第57页
     ·冲击度计算模块第57-58页
   ·仿真结果分析第58-59页
   ·本章小结第59-60页
第5章 AMT自动离合器电控单元控制程序设计第60-72页
   ·单片机简介第60-62页
   ·系统初始化第62-64页
   ·数据采集程序设计第64-65页
     ·模拟信号采集子函数设计第64页
     ·频率信号采集子函数设计第64-65页
   ·离合器执行机构接合控制程序设计第65页
   ·基于MC9S12 单片机的模糊控制程序设计第65-68页
   ·主程序设计第68-70页
   ·本章小结第70-72页
第6章 基于CANape的标定系统设计第72-94页
   ·CAN总线协议第72-76页
     ·CAN网络分层结构第73页
     ·CAN的网络拓扑结构第73-74页
     ·CAN总线位数值表示第74-75页
     ·CAN协议报文结构第75-76页
   ·CCP协议第76-82页
     ·ASAP标准与CCP协议第76-77页
     ·CCP协议的通讯方式第77-78页
     ·CCP协议的报文帧第78-79页
     ·CCP协议的工作模式第79-81页
     ·CCP协议命令代码概览及解析第81-82页
   ·基于CANape的AMT离合器标定系统的实现第82-83页
   ·标定系统驱动程序开发第83-89页
     ·CAN协议驱动程序设计第84-86页
     ·CCP协议驱动程序设计第86-89页
   ·ASAP2 控制器描述文件的生成与更新第89页
   ·标定系统上位机CANape的配置第89-90页
   ·主设备界面设计第90-93页
   ·本章小结第93-94页
第7章 AMT自动离合器起步控制实验第94-108页
   ·实验设备简介第94-98页
     ·实验台架第94-95页
     ·电控单元第95-96页
     ·传感器第96-97页
     ·执行器第97页
     ·数据采集系统第97-98页
   ·实验步骤设计第98-99页
   ·参数确定第99-105页
     ·定速接合阶段接合速度确定第99-101页
     ·分界点确定第101-102页
     ·模糊闭环控制阶段目标值确定第102-105页
   ·起步控制实验及数据分析第105-106页
   ·本章小结第106-108页
总结与展望第108-110页
参考文献第110-114页
攻读学位期间的学术成果第114-116页
致谢第116页

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