| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第9-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第19-22页 |
| 第2章 Urea-SCR 系统控制模型建立 | 第22-41页 |
| 2.1 Urea-SCR 系统工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2 Urea-SCR 系统控制策略模型 | 第24-33页 |
| 2.3 SCR催化器模型 | 第33-37页 |
| 2.4 NOx传感器模型 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 Urea-SCR 系统控制模型参数辨识及试验验证 | 第41-55页 |
| 3.1 最小二乘理论 | 第41-44页 |
| 3.2 Urea-SCR 系统控制模型参数辨识 | 第44-47页 |
| 3.3 Urea-SCR 系统控制模型试验验证 | 第47-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 SCR催化器失效模拟 | 第55-69页 |
| 4.1 SCR催化器失效形式 | 第55-57页 |
| 4.2 SCR催化器故障注入 | 第57-60页 |
| 4.3 SCR 催化器失效对 Urea-SCR 系统影响规律研究 | 第60-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 SCR催化器失效诊断及容错控制 | 第69-88页 |
| 5.1 SCR催化器失效诊断 | 第69-76页 |
| 5.2 SCR催化器失效诊断信息有效性判定 | 第76-77页 |
| 5.3 SCR催化器失效容错控制 | 第77-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 结论 | 第88-90页 |
| 6.1 研究总结 | 第88-89页 |
| 6.2 研究展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读学位期间获得与论文相关的科研成果 | 第98页 |