轮毂电机电动汽车转向动力学及控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第13-15页 |
| 第2章 车辆总体结构及转向动力学分析 | 第15-37页 |
| 2.1 车辆总体结构 | 第15-19页 |
| 2.1.1 驱动形式 | 第15-17页 |
| 2.1.2 驱动电机 | 第17-18页 |
| 2.1.3 转向系统 | 第18-19页 |
| 2.2 车辆动力学分析 | 第19-27页 |
| 2.2.1 转向运动学分析 | 第20-23页 |
| 2.2.2 转向动力学分析 | 第23-27页 |
| 2.3 轮胎的受力分析与力学模型 | 第27-34页 |
| 2.3.1 轮胎的受力分析 | 第28-31页 |
| 2.3.2 轮胎的力学模型 | 第31-34页 |
| 2.4 车辆动力学与轮胎的Simulink模型 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 轮毂电机的转速与转矩控制 | 第37-46页 |
| 3.1 永磁同步电机的数学模型 | 第37-40页 |
| 3.2 转速和转矩的控制原理与实现方式 | 第40-43页 |
| 3.3 转速和转矩的控制模型及仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于转速、转矩协同的转向控制策略 | 第46-63页 |
| 4.1 转速、转矩协同控制的转向控制系统 | 第46-50页 |
| 4.1.1 控制系统的结构 | 第47-48页 |
| 4.1.2 控制参数及目标值的确定 | 第48-50页 |
| 4.2 转速控制策略 | 第50-55页 |
| 4.2.1 神经网络算法概述 | 第51-53页 |
| 4.2.2 基于神经网络的转速控制算法 | 第53-55页 |
| 4.3 转矩控制策略 | 第55-62页 |
| 4.3.1 基于滑模控制算法的稳定性控制 | 第57-60页 |
| 4.3.2 基于滑移率的转矩分配控制 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 轮毂电机电动汽车转向仿真分析 | 第63-76页 |
| 5.1 轮毂电机电动汽车的转向控制模型 | 第63-65页 |
| 5.2 转向工况及仿真结果分析 | 第65-74页 |
| 5.2.1 低速行驶下方向盘转角阶跃输入 | 第65-68页 |
| 5.2.2 低速行驶下方向盘转角正弦输入 | 第68-70页 |
| 5.2.3 高速行驶下方向盘转角阶跃输入 | 第70-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论 | 第76-78页 |
| 6.1 研究总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间获得与论文相关的科研成果 | 第84页 |
